本书围绕国家高端装备发展需求，以智能超声无损检测技术为主题，将多种无损检测物理原理和技术与机械手多维空间控制原理和技术结合起来，形成独具特色的智能超声无损检测技术。本书内容深度融合了物理、材料、机械、电子、测量、信息、计算机、自动控制等多个学科的知识，凝练形成了本硕博贯通培养的多学科交叉知识体系。本书融合了编著者的科研和教学成果，将无损检测基础理论、概念、原理和方法与国家航空航天、船舶、轨道交通等高端装备的智能制造结合起来，构建了结合常规无损检测方法与新兴机械手智能检测等技术的系统，以及完备的基础知识和实践能力培养体系，既完整呈现了智能检测的基本原理脉络，又动态反映了工程技术前沿和典型应用进展。