本书旨在帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断具身智能机器人未来的发展方向。内容既包括传统的机器人计算栈，又涵盖具身智能大模型给机器人计算带来的变化和挑战等。

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器

《用户画像与博物馆用户体验》一书探讨了博物馆从“以展品为中心”向“以观众为中心”转变的背景下，中国年轻人作为主要受众的参观体验与内在动机。本书通过服务设计方法，结合Bartle玩家人格分类法和参观流程模型，采用快速民族志研究设计，从126名候选人中识别出社交者、探索者、成就者和攻击者四种理想用户画像。通过参观前、中、后

本书介绍了数据驱动的机器学习、人工智能建模与计算所需的核心数学基础知识，涉及数值线性代数（矩阵计算）、概率论和信息论基础及概率模型估计、最优化方法等。内容按照从模式分析到数据分析再到数学基础的思路来组织，围绕数据分析系统的核心构成：表示、模型和学习形成数据线和数学线两条线。数据线按照数据分析的处理流程、通过大量翔实的案

本书以自动化柔性生产线为载体，以应用为导向，根据柔性生产线装调及维护的工作过程，按照项目化教学要求，将柔性生产线的装调与维护任务分解成若干个控制任务。本书主要分为14个任务，分别为系统总体认知、机械手的拆装、传送带的拆装、气动回路的连接和调试、气动机械手的装配与调试、电气控制线路接线、传感器的接线与应用、S7－1200

本书围绕Python编程、人工智能和机器人,学习Python语言编程、人工智能基础、机器人控制等内容。在Python编程方面,学习变量与数据类型、三大程序结构、列表、函数、面向对象、文件操作、网络编程等;在人工智能方面,学习颜色识别、标签识别、图像识别等基础的图像识别内容;在机器人方面,教材中使用EP机器人与TT无人机

基于分布式控制的多机器人协同技术广泛应用于各种复杂和不可预测的任务场景，在工业、军事等多个领域中扮演着重要角色。竞争关系与合作关系，作为群体保持活力的两个方面，在生物与社会等多个领域已被证实具有同等的重要性。本书旨在解决基于竞争和合作的多机器人协同问题，并对此开发、分析了一系列分布式的神经动力学模型，具体而言：对于机器

本书着重介绍了柔性传感材料与结构应变监测的发展概况、压阻/压电型应变传感材料研制与智能性能分析、锌基压电/压阻复合传感器材料研制与智能性能分析、静动态双模式应变传感器组装及传感器性能分析、微带贴片天线应变传感器制作、模拟仿真及基于天线传感器结构复杂应变监测效能，系统评价基于柔性传感器件对复杂结构随形监测、多向应变感知效

本书通过对数据、算法与模型的概念、特征、相关技术、模型原理及构成、应用领域等一系列问题的深入讲解，呈现数据与算法之间的紧密关系，从数据的视角构建算法为数据服务的核心思想，明确数据资源的地位和价值。

多智能体系统因其具有高度适应性、良好的鲁棒性以及维护成本低等优点成为科研领域热门的研究课题，并且在现实生活中也较为常见。书稿共分六个章节系统阐述了三类多智能体系统的最优一致性问题：有限时间非线性多智能体系统与非二次型性能指标问题；无限时间带有完全未知动态的非线性多智能体系统的最优一致控制问题；离散时间非线性多智能体系统