本书阐述作者及其课题组在路表纹理特性表征、胎-路接触特性表征、路表纹理特性与路表功能关系研究等方面所取得的系统性成果。全书共13章，第1章介绍路表纹理的分类、特征与影响因素；第2～5章主要介绍路表纹理特性表征的基础理论，包括数理统计理论、数字信号处理理论、分形理论、频谱与功率谱理论；第6章介绍路表纹理数据的测量理论与方

这是一本专门为“汽车维修小白”打造的实用宝典，将传统燃油汽车、新能源汽车和智能网联汽车的维修知识和技能融为一体。全书分3篇共10章进行介绍，其中上篇为汽车基本构造与原理，以图解的形式，重点介绍各类汽车的核心部件和系统，如发动机、驱动电机、自动驾驶系统的结构原理，以及汽车电路图的识读方法和技巧；中篇为汽车维修操作技能，包

汽车电工电子技术

本书结合智能汽车信息物理系统(IntelligentVehicleCyber-PhysicalSystems,IVCPS)的特点，研究智能汽车信息物理系统多维设计方法，以满足智能汽车物理系统与信息系统紧密融合的需要。智能汽车信息物理系统多维设计方法研究以智能汽车信息物理系统模块化设计方法为主，具有多维设计、信息物理系统

本书系统阐述智能汽车信息物理系统（IVCPS）的核心理念、建模方法与工程应用。结合基于模型的系统工程（MBSE）理论，提出分层解耦认知框架，从多时空维度划分系统层级，建立组件化体系架构：定义CPS原子组件核心要素，制定复合组件组合规则，实现功能模块化构建。针对领域建模需求，解析IVCPS特定建模语言核心要素，完整阐明语

本书内容包括交通特性、交通调查、交通流理论、通行能力分析、交通规划、交通安全、交通管理、道路交通环境等多个核心板块。同时,还融入了自动驾驶、交通大数据等最新的研究成果和前沿技术。

软弱互层超浅埋小净距大断面穿江隧道安全建造关键技术

教材以介绍桥梁施工实训操作为主，阐述桥梁施工实训的基本控制要点，明确开展桥梁施工实训的流程和评价标准，通过实训方式，使学生更系统、直观、深刻地理解桥梁工程施工，并将所学技能更好地融入工作岗位。本书为校企合作开发的任务务式教材，是高等院校道路桥梁工程检测技术专业教学用书。本教材以我国现行有效的标准、规范、指南为依据，突出

全书共分为7章。第1章介绍了驾驶行为谱的基本概念、驾驶行为特征提取，以及不良驾驶行为的碰撞风险、分类及影响因素分析。第2章阐述了驾驶行为数据的获取与处理方法，介绍了基于视频处理的车辆行驶轨迹提取技术、数据预处理技术和模拟实验平台及其模块功能。第3章介绍了不良驾驶行为谱的构建与特征值提取方法，为驾驶行为评估提供了量化依据

《无人驾驶车辆认知与决策技术》介绍了无人驾驶车辆（UGV）的认知与决策技术。全书共8章，前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等，同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合，认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术，包括转向、制动、驱动