大数据导论（第二版）

本书从初学者的角度介绍了Spark应用程序体系架构的核心技术，共6章。第1章介绍了详细大数据与Spark以及其他数据处理框架；第2章主要讲解Spark集群的搭建，包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式，另外介绍了Spark的运行架构与原理，以及SparkShell的简单使用；第3章到第6章

《数字技能基础》是高等职业技术学校各专业学生必修或限定选修的公共基础课程，学生通过学习本课程，能够增强数字时代意识、提升计算思维、促进数字化创新与发展能力、树立正确的数字社会价值观和责任感，为其职业发展、终身学习和服务社会奠定基础。数字技术涵盖数字资源的获取、表示、传输、存储、加工、应用等各种技术，数字技能已成为经济社

本书主要内容分为8个学习模块，分别为自动化生产线整体认知、供料单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、提取安装单元的安装与调试、操作手单元的安装与调试、成品分装单元的安装与调试、可编程控制技术在自动化生产线中的应用、CIROS仿真软件在自动化生产线中的应用。

本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法，阐述了严密系统设计方法的基本原理，介绍了严密系统设计框架BIP的建模语言、形式语义及其工具链。自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态，讨论了自主系统设计的趋势和挑战，阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路，并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法，用以判断

本书共分为10章，主要内容包括概述、传感器的一般工作特性及其校准、常用传感器的工作原理、传感器信号调理与处理、参数检测、传感器智能化的实现、几种新型智能传感器及应用、智能技术在传感器中的应用、通信功能与总线接口、智能传感器的设计与应用。

本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解，共分为8个项目，包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。

本书分成十三个章节：第一章到第五章是基础知识，对PMAC的软件和硬件作了全面的介绍

本书是高等职业教育电类新形态一体化教材，是职业教育电子信息类专业教学资源库配套教材之一。全书共7章，涵盖传感器的基础知识与常用传感器应用的基本内容，分别介绍绪论、温湿度传感器及其应用、光电传感器及其应用、力敏传感器及其应用、超声波传感器及其应用、磁敏传感器及其应用、气敏传感器及其应用。对于各大类常用传感器，在引入基础知

协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性，快速示教能力，轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便，操作灵活，在工业，教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程，让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材，也适合其他专业（如机械、控制、电气