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本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

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在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

本书将大数据的基本概念、数据治理以及大数据探索分析有机融合在一起，形成大数据探索分析的核心知识体系，借助KNIME开源平台在真实数据上开展案例分析，让大数据管理与应用、应用统计相关专业的学生快速掌握大数据探索分析的基本知识和基本技能，培养学生正确应用大数据探索的思维方法分析问题和解决问题的能力。

本书从计算机智能和机器人技术的基础概念出发，系统介绍了两者的交集和协同发展。书中详细分析了人工智能、机器学习、计算机视觉、自然语言处理等技术在机器人感知、决策、控制和自主导航等领域的应用。通过全面探讨机器人系统的集成与优化、机器人学习的适应能力及人机交互的设计，可以让读者深入理解当前智能机器人的相关技术。同时，书中还讨

本书主要在智能仪表的检测方法上做深入扩展介绍，涉及智能仪表的基本检测方法和目前最新的一些智能检测方法。结合互联网+、工业4.0等先进技术，发挥仪表的特殊使用场合的应用描述。以及专门对虚拟仪器LABVIEW和LABCVI做相关的介绍，虚拟仪器的设计同时能缩短开发周期。本书除了介绍传统仪表技术和检测技术之外，还着重介绍上述

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本册是系列图书中的第六册《人形机器人》，讲述了两个机器人终于组成一队代表学校参赛，不论在机器人的服装设计、动作编排，还是舞台配置等方面都做了万全的准备。但看到其他学校的参赛队伍时，仍然紧张不安，他们能在比赛中脱颖而出吗？

本书共分八章，介绍了大数据与人工智能的相关知识。第一章阐述大数据特征、本质、现状与应用及与人工智能的关系；第二章则对人工智能进行概述，涵盖了其概念、发展历程、应用领域及大数据的发展前景。第三章至第六章分别介绍大数据技术与数据处理、数据挖掘、机器学习和深度学习等核心技术。第七章介绍人工智能的高级应用。第八章则重点探讨大数