本书主要内容包括ABB工业机器人的基本操作，ABB工业机器人的I/O通信、ABB工业机器人程序数据的建立、RAPID程序的建立和ABB工业机器人的典型应用。

本书主要内容讲授工业生产现场常用传感器的原理与应用技术，分为九个部分，包括认识传感器与自动检测系统、温度的检测、力与压力的检测、物位和流量的检测、速度的检测、位移的检测、气体成分与湿度的检测、检测系统的抗干扰技术、检测技术的综合应用。

本教材主要从非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用两方面进行讲解教学。全书包含李亚普诺夫稳定性理论、非线性系统反馈线性化、变结构控制、非线性欠驱动机械臂系统智能控制、非线性欠驱动电力电子系统智能控制、非线性软体机器人系统智能控制、非线性化工过程控制系统智能控制等内容。

本书围绕工业机器人校准和性能测试的研究进行了深入探讨，涉及了工业机器人本体运动学和刚度建模，定位误差分析和补偿模型，以及工业机器人性能测试方法量化分析和改进等关键问题。本书的核心目的是为六轴串联工业机器人的本体校准和性能测试提供理论参考和实验分析，以期为工业机器人在实际生产中的精度提升与后续智能化应用发展提供有力的技术

本书为国际经贸研究专著，主要围绕跨境数据流动及其治理规制、合作模型展开讨论。论及国际社会对数据认识之发展、跨境数据流动之现状及其对全球治理体系所造成的影响；探讨跨境数据流动之风险、基本准则及数据本地化的有效性与局限性；梳理全球主要国家、地区跨境数据流动治理规制发展历程，总结国际社会中双边以及多边合作机制；分析治理合作之

本书将数字系统切分成显示模块、控制模块、计数控制模块和时钟模块四部分进行讲解，先以小项目作为“小积木”，然后应用“小积木”根据系统设计要求搭建“大系统”，实现手段采用中小规模集成电路和FPGA数字系统设计并行，最后进行综合系统的创新设计。本书在编写思路上注重引导学生养成发现问题、思考问题和解决问题的思维模式，突出系统设

本书内容涵盖工业机器人技术、MES技术及PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发，逐步深入到实际操作技巧，力求使学生能够全面理解工业机器人系统操作。同时，本书还包括了丰富的实验操作部分，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

本书内容涵盖工业机器人技术、PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发，逐步深入到实际操作技巧，力求使学生能够全面理解工业机器人技术应用。同时，本书还包括了丰富的实验操作部分，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

本书共12章，第1章为绪论，介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术，展示了如何让机器人与其周围的环境互动；第7-9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术，揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策；第10-12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型

全书分为6部分，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人运动学基础、工业机器人机械部分、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程技术。