近年来无人机在各个行业领域的应用越来越广泛，同时，无人机产业和应用的发展迫切需要专业人才。无人机专业高等教育还处在初始阶段，严重缺少合适的教材。无人机技术涵盖多学科专业知识，也是理论和实践结合性较强的一门学科。本书立足无人机航测数据处理，原理和数据处理实践相结合，采用多款软件讲解无人机航测数据处理方法，进行航线规划、数

本书聚焦电子技术在航空装备中的具体应用实践，选择了直流稳压电源、航空装备中的放大电路、超限自动报警电路、随动控制电路、余度控制中的表决电路、二进制数码传输电路、计数显示电路7个项目，涉及模拟电子技术、数字电子技术、自动控制技术三个领域。

本书涵盖该技术从基础理论到实际应用，详解核心原理、模型构建、平台设计及关键技术，通过丰富案例展示应用过程。

本书以“无人机研学旅行”为核心，从研学旅行基础概念、课程设计核心要素切入，系统构建了“理论认知-技术实操-课程设计-综合应用”的一体化知识体系。内容包括无人机概述、飞行原理、航空器平台、系统组成等技术原理等。同时，本书详细阐述固定翼与多旋翼无人机的组装调试、飞行操控、维修保养等实操技能，并聚焦无人机摄影摄像技术及研学课

本书阐述了飞行器最优控制基本原理及其设计方法。全书共7章，主要内容包括：绪论、变分法、最小值原理、线性二次型最优控制、动态规划、微分对策、强化学习等的理论分析及其在飞行器控制方面的工程应用，其中第2-5章为经典最优控制理论，第6、7章分别为考虑多方最优控制问题的微分对策方法和考虑自适应最优控制问题的强化学习方法。

本书内容涵盖多旋翼无人机的系统组成、组装调试、飞行操控技巧、任务载荷应用以及故障排查与维护等实用技术。通过丰富的案例、详细的步骤说明和直观的图示，学员能够快速掌握无人机的实际操作要领，提升在不同应用场景下的任务执行能力。手册还特别强调飞行安全与规范操作，详细介绍了无人机飞行安全法规、操作规程及应急处理措施，确保学员在安

本书内容对应教材中的8个项目，包括航空工程制图基础、平面立体的投影、曲面立体的投影、组合体的投影、零件图的表达方法、连接件和常用件、航空零件图和航空装配图。

本书包含8个项目，分别是航空工程制图基础、平面立体的投影、曲面立体的投影、组合体的投影、零件图的表达方法、连接件和常用件、航空零件图和航空装配图。各个项目均以航空相关的零部件作为载体，通过项目实施，达成相适应的知识目标、能力目标和素质目标。各项目又包含若干任务，每个任务包含任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务评

本书围绕商用运输类飞机飞控系统的高安全性要求与高可靠性目标，依次讲解了ISD原则、系统架构设计、硬件与软件设计、控制律设计、人机界面设计、系统集成、验证与确认、高安全高可靠性工作对策、适航认证考虑、持续改进、案例分析、生命周期管理及成本效益分析等内容。

本书围绕在轨抵近、交会、饶飞/伴飞、操作、撤离等任务，重点介绍空间操控概述、空间操控技术的发展历程、轨道动力学基础、远程轨道机动、近程轨道机动、空间机器人等内容。