本书立足于我国制造强国建设与实践，针对我国当前智能制造装备产业现状及前沿趋势，全面阐述智能装备的概念内涵、关键技术与实践对策；重点介绍数控机床、工业机器人等智能装备的机械结构、系统设计与场景应用；深度剖析智能产线规划设计与布局开发，详细探讨了智能工厂物流系统的规划步骤与落地路径，如智能仓储系统、AGV物流系统等；针对汽

本书主要介绍基于约束法线的机构自由度计算与应用。全书共7章，内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的

本书详细解读了最新国家标准GB/T786.12021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》并对其进行了勘误，加之摘录GB/T786.12021和GB/T786.22018《流体传动系统及元件图形符号和回路图第2部分：回路图》（勘误了其中的液压回路图示例）中和绘制的液压回路图，以及对现行液压元件试验方法

本书介绍了当今广泛应用的CAD/CAM软件SOLIDWORKS在机械零件设计、零件装配、工程图等方面的具体功能、使用方法、操作技巧和相应的文件管理。通过细致的讲解和丰富的实例相结合的方式，着重介绍了完成某一特定设计任务的操作过程和步骤，具有极强的参考性，读者通过本书的学习，能够快速掌握三维机械设计的基本操作过程、方法和

本教程按照卓越工程师培养的实验体系，在西安交通大学机械设计基础系列课程实验教学改革研究和实践的基础上进行编写，是西安交通大学机械基础实验教学国家级示范中心在多层次实践教学体系与内容改革及实践研究方面所取得的成果之一。 “机械设计基础”（机械原理和机械设计）是高等工科院校机械类、近机类专业的专业基础课，其实验教学对

本书依据机械类教学质量国家标准，结合应用型工科高校的相关课程教学要求编写而成。本书以减速器为例，详细阐述了机械设计课程设计的内容和设计方法。本书共分为三个部分，第一部分主要介绍减速器总体设计、结构设计、零件设计的方法和步骤。第二部分介绍相关设计标准和技术规范，包括机械制图、材料、一般标准、螺纹及螺纹连接、轴系零件的紧固

本书采用先进的机械传动仿真软件MASTA，将数字化设计思想汇入传统的机械设计课程设计中，通过简单的参数建模、有限元仿真、动力学仿真、性能参数分析来验证设计的合理性，将以往好几种工程软件结合才能达到的效果用一种软件轻松实现，有利于提高学生的机械数字化设计水平。本书内容包含3个部分：Origin绘图与MATLAB拟合经验公

本书阐述了机械结合面接触特性问题的研究概括及研究现状；从结合面多尺度接触的重要特征出发，研究了结合面多尺度微凸体加载-卸载过程接触特性理论模型，进行了仿真和有限元分析；提出了考虑多尺度微凸体硬度随变形量变化而变化时的接触特性理论模型；研究了考虑硬度变化时结合面加载、卸载过程多尺度接触特性分形理论模型并进行了仿真；研究了

本书主要针对建筑施工现场的各类起重吊装作业,木料、钢筋、模板、零散物料、脚手架、预制构件、钢结构、玻璃幕墙等常规的吊装，书中涵盖常用起重设备,塔式起重机、履带起重机、汽车起重机的基本性能、安全保护装置介绍说明、地基承载力计算等；常用起重吊装吊素具,钢丝绳、吊装带、卸扣的基本知识、选择计算、正确使用方法；从业人员,信号工

本书包括绪论、液压传动和气压传动三大部分，共13章。液压传动部分以液压传动为主线，在阐述液压传动流体力学基本内容的基础上，主要介绍了液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、液压系统基本回路，并对典型机械设备的液压传动系统进行了分析，最后，结合实例系统地讲述了液压系统的设计和计算。气压传动部分介绍了气动基本回