全书共分五个章节，全面覆盖ROS2的开发环境搭建、相机与ROS2的联调、ABB机器人控制、OpenVINO的人工智能推理优化以及YOLO目标检测等核心技术。本书紧密结合ROS2的前沿技术与人工智能领域的实践需求，通过具体、清晰的实例和步骤，提供系统且循序渐进的学习路径。目标读者包括有一定ROS或人工智能基础的机器人开发

本书共7章，第1章阐述工业机器人交互演示示教与自主装配的意义、国内外研究现状以及全书研究内容；第2章论述基于增强现实的6自由度机器人交互演示示教；第3章论述基于手持示教笔的工业机器人轨迹示教系统；第4章论述基于数字孪生的工业机器人遥示教系统，第5章论述基于演示示教及自主学习的机器人抓取与装配研究；第6章论述基于目标检测

本教材共九章，内容由浅入深，涵盖机器人技术的基础知识、关键理论与实用方法。开篇首先梳理机器人的基本概念、发展历程及系统构成，奠定学习基础。随后重点阐述机器人运动学与动力学，包括位姿描述、坐标变换、雅可比矩阵、牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程等核心内容，并辅以多自由度机械臂和常见移动平台案例。控制方法部分详细讲解了经典的PI

本教材系统阐述了智能控制的核心理论和工程实现方法，旨在构建从基础理论到设计实践的完整知识体系。主要内容涵盖智能控制概述、模糊集合与推理、模糊控制系统设计与案例分析、人工神经网络原理，以及神经网络控制与强化学习概述。教材不仅深入剖析了模糊逻辑、神经网络、自适应动态规划等关键方法的数学基础与工作机制，更强调工程实践，提供了

本书立足中国数据要素发展实践，以“数据价值实现”为主线，构建了涵盖“数据资源化-数据产品化-数据资产化-数据资本化-数据资本产业化”的全生命周期理论框架，完整呈现了数据要素价值释放的全链条逻辑。不同于聚焦单一环节的零散研究，本书将数据要素置于制度、技术、产业三维视角下，既深入剖析数据产权“三权分置”的理论创新，又详细阐

本书系统阐述了传感器原理、特性、测量电路与工程应用，兼具理论系统性、实践实用性与航空航天特色，内容涵盖电阻式、电容式、电感式、光电式、压电式等常用传感器的结构、特性分析与电路设计，并结合实际案例与实验指导，突出传感器技术在航空航天领域的典型应用，如飞行器导航、姿态控制与健康监测等，体现基础理论与前沿技术的结合与应用。

本书作者是微软大数据与数据仓库解决方案架构师。书中讲解了主流数据架构相关概念，包括数据仓库为适配数据湖所做出的演进。你将了解数据湖仓能实现哪些业务目标，同时拨开迷雾，认清数据网格的实际价值，摒弃不实噱头。最终，你可以结合自身业务需求，选出最合适的数据架构。

本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等内容。本书对《机器人学(第四版)》进行了全面的修订与补充，在保持第四版丰富

本书包括：鲁棒优化基础、经典鲁棒优化、考虑矩信息的鲁棒优化、基于Wasserstein距离的鲁棒优化、两阶段鲁棒优化、两阶段分布式鲁棒优化等。鲁棒优化是管理科学、运筹学方法的前沿方向，在最近的10年发展迅速，已经成为管理科学与运筹学领域的热点研究领域。本书是国内较少的该领域的学术著作，将对管理科学与运筹学的发展起到很大

本书共分为五篇，涵盖了数据资产的基础认知、价值战略、运营实践、合规风控以及智能变革等多个方面，内容丰富，实用性强。第一篇讲解数据资产的基础知识，从定义、特征到政策体系，夯实理论基础。第二篇讲解数据资产价值战略，聚焦价值倍增机制和战略转型框架。第三篇讲解数据资产运营实践，涵盖数据登记、授权运营、交易流通等全流程工具与实战