本书内容主要包括认识单片机和传感器技术、智慧园区安防监测系统,智慧交通道路环境监测系统,智慧城市智能路灯照明控制系统,智慧农业大棚环境监测系统五个项目,在生活应用场景中融入单片机和传感器技术的知识与技能。
本书分为三部分:智能机器人、具身智能和典型应用。在智能机器人部分主要讲授智能机器人基本概念、发展历程以及基本特点,详细介绍了智能机器人基础理论与方法,包括机器人学基础、感知与传感、导航与控制、规划与决策等。在具身智能部分主要介绍具身智能的基本概念与关键技术,具体包括具身智能基本概念、多模态大模型、交互学习、自主导航与决
本书分3部分,共24章,阐述了各类传感器的原理及应用,第1部分共2章,介绍传感器的一般特性、分析方法;第2部分为第3章至第16章,主要论述常见传感器及新型传感器,如电阻应变式、电容式、电感式、压电式、压阻式、热电式、光电式、固态图像、磁阻、射线及微波检测、光纤、化学传感器,以及声表面波传感器、生物传感器、智能传感器等新
本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书全面介绍大数据分析的相关概念、方法与技术。全书分为基础篇、方法篇与应用篇三篇,共9章。基础篇包含第1章,介绍大数据分析的基本概念和知识;方法篇包含第2~6章,分别介绍常用的大数据分析平台、大数据统计分析、大数据机器学习、深度学习以及图挖掘与分析的相关知识;应用篇包含第7~
内容提要本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书围绕互联网领域大数据处理生态系统的典型架构,从“理解大数据”“处理大数据”以及“系统观建立”三个角度培养读者的大数据处理系统能力。对应以上三个角度的能力,本书从思维、编程、优化三个方面编写,即基础技术篇、编程处理篇以及系统与优化篇。基础技术篇包含大数据处理和存储基
本书从数据治理的基本概念着手,详尽地介绍了从规划到执行,再到持续改进的全过程。作者着重强调了数据治理在提升业务价值、降低风险、发掘收入潜力以及提高运营效率方面的核心作用。书中不仅提供了数据治理的理论框架,还结合了现实世界中的案例,展示了如何在不同规模和复杂度的情况下,成功启动和运营数据治理项目。
本书以一个完整的大数据项目为主线,系统性讲解Hadoop、Spark、Flink等主流大数据技术的核心原理与开发实践,融合离线分析、实时计算、数据仓库、推荐系统与数据可视化五大核心场景,打造“数据采集-存储-计算-应用”全链路闭环。全书共9章:大数据技术概述、搭建IDEA开发环境及Linux虚拟机、基于Hadoop构建
本书在融合课程教学及实践指导等经验的基础上,以MATLAB及Python等语言为仿真工具,尽量减少具体软件版本的局限,以案例学习和实验训练的形式帮助读者尽快理解并掌握MATLAB编程、Simulink工具、控制系统仿真、文件和数据访问、智能算法、数据挖掘、图像操作、深度学习和界面设计等相关内容,对除综合设计外的每个实验
全书以任务为驱动、成果为导向,并配备相应的考核环节,有助于教师进行项目化教学和学生自学。本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维五个项目。本书内容详实,涵盖了工业机器人操作与运维岗位必需的知识与
本书从自动化工程师视角,系统讲解工业机器人控制系统的构建方法,涵盖核心理论与实用技巧。书中先深入解析运动学、轨迹规划及运动控制原理,再指导读者动手制作驱动电动机与机器人移动的电路板。理论部分后,本书通过编程控制固件的实践环节,帮助读者将知识落地,详细阐释人机界面、运动指令解释器及伺服电动机核心控制回路等软件组件。特别介