本书围绕新型舰载无人机总体结构设计和作战应用进行论述,全书共7章,主要内容包括舰载无人机概述、舰载无人机平台结构设计、舰载无人机动力装置结构设计、新型舰载无人机总体结构设计、舰载无人机作战应用基础、舰载无人机作战应用综述及新型舰载无人机作战应用。书中内容贯穿新型舰载无人机设计和应用的整个过程,所阐述的设计理论、作战理念
本书是根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成的,以项目的形式介绍无人机飞行原理,主要包括大气飞行环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机飞行品质与飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机飞行品质与飞行性能、复合翼无人机。
21世纪以来,越来越多的无人机和有人机采用串置翼气动布局。串置翼布局已经展示了一系列优势:结构紧凑、高升阻比以及带来的长航时、反尾旋保护、相对垂直起降类飞机以及地效飞行器的稳定性和可靠性,结合参数/性能优化可达到更高的飞行性能。本书的目的是以全面、易懂和相对有趣的方式介绍了串置翼布局的空气动力学知识。
本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述,阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型,论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果,最后介绍了线性和非线性控制律及
随着无人机应用的不断普及,无人机在各行各业都得到了广泛应用,如农业植保、警务安防、电力巡检、工程测绘等,尤其在发生突发事件、大型群众性事件或灾难性暴力事件时,无人机能为警方提供实时现场视频画面,获取精确信息,为指挥者进行科学决策和判断提供依据。本书从应急救援、食药环、交通管理、治安管理、电力巡逻、管道巡护六个方面收集案
本书为飞行学院专业培训手册,旨在全面深入地介绍AW109SP直升机的主要系统。适用于AW109SP机型改装的地面理论培训,同时也可以帮助在职飞行员提高理论水平、深化对此型直升机的认识。通过对本书的学习,飞行员能够更熟练地掌握直升机的操作和应对各种紧急情况,从而有效提升飞行安全能力。本书主要包括以下内容:概述——简要介绍
本书通过行业的具体应用案例,详细介绍负载开发工具PayloadSDK的用法,用于开发各类机载应用程序。全书共10章:第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系;第2-4章介绍PayloadSDK开发的基础知识,包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识;第5-7章介绍如何通过PayloadSDK实现无人机的
本书以运输类飞机操纵品质适航验证与审定为背景,从运输类飞机操纵品质适航要求解读、典型飞机飞行控制律设计特征分析、飞行控制关键失效场景和失效状态识别方法、面向操纵品质等级的故障选定方法、基于多元生理数据的操纵品质评估方法、工程模拟器设计与评定要求、模拟器试验(MOC8)方法、飞行试验(MOC6)方法、典型飞机操纵品质适航
本书针对智能放牧系统研发需求,面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的共性技术:无人机追踪技术,以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研究。首先,“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究,基于此思路,完成了从非合作目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立;其次,到针对牲畜个体的状态估计
为加快建立劳动者终身职业技能培训制度,大力实施职业技能提升行动,全面推行职业技能等级制度,推进技能人才评价制度改革,进一步规范培训管理,提高培训质量,在中国就业培训技术中心的指导和支持下,拟组织开发国家职业技能等级认定培训教程。无人机装调检修工系2020年颁布的新职业,人员需求和职业规范化培训需求较大。《无人机装调检修