本书的研究对象属于飞行控制领域，主要方向为基于控制分配的超声速无尾飞行器漏斗控制。第1章概述了超声速无尾飞行器飞行控制与漏斗控制的研究现状与不足；第2章依次建立起超声速无尾飞行器物理模型、数学模型、仿真模型与面向控制器设计的模型，并对超声速无尾飞行器机体特性与舵效特性进行了分析；第3-7章分别介绍了超声速无尾飞行器多阶段控制分配、姿态控制与轨迹跟踪控制等内容；第8章是对超声速无尾飞行器漏斗控制研究工作的总结及其发展方向的展望。