本书系统阐述了无人机视觉感知技术的理论体系与创新实践，聚焦复杂环境下目标智能检测、识别与跟踪的核心挑战。本书以多模态数据融合为主线，深度融合光学、红外与SAR成像优势，构建跨谱特征对齐与协同检测框架，突破单一传感器感知局限。创新提出层次化视觉颗粒度理论，结合格式塔认知原理与超像素分割技术，实现从全局场景解构到局部目标精细识别的全流程优化。针对嵌入式平台算力约束，研发轻量化网络架构、进化剪枝策略及FPGA硬件加速方案，显著提升实时处理效能。