本书主要从地空复用无人飞行车的基本概念、国内外发展现状入手，系统地介绍了该类飞行车的类型和特点。内容包括地面轮式行走与驱动、多旋翼无人机飞行技术、无人飞行车的总体构型设计、环境感知系统技术等，同时就无人飞行车地面与空中环境感知与自主控制部分关键载荷与相关技术开展了介绍。