本教材以智能建造领域需求为导向,系统阐述控制理论与机器人技术的核心知识体系,聚焦其在自动化施工、智能装备控制等场景中的应用。全书分为智能控制与工程机器人技术两大部分,细分为:(1)控制理论部分,从经典控制理论出发,涵盖微分方程建模、传递函数分析、稳定性判据等基础内容,并深入现代控制算法(如LOR最优控制、MPC模型预测
本书教学设计遵循教学规律,对真实项目进行了科学拆分与提炼。主要内容分为Hadoop大数据技术基础与Hadoop大数据分析案例两部分,前者包括大数据的有关概念、Hadoop概述、Hadoop集群的部署与管理、HDFS、MapReduce编程以及Hadoop生态的其他常用组件ZooKeeper、HBase、Hive、Sqo
本书和《全球数据跨境流动治理》是我团队出版的数据跨境流动系列丛书,主要是进一步展现和提炼全球数据跨境流动治理的新理念、新机制和新举措,为我国数据跨境流动治理各参与方政策制定、调整及其贯彻落实提供参考,具体内容分为三篇。第一篇分析了美欧等发达经济体、发展中国家经济体以及国际组织在数据跨境流动治理方面的理论趋势,并系统阐述
本书分为项目基础部分和项目实践部分两大块,以“亚龙YL-335B”实训装置为载体,按照生产线的工作过程及各工作单元工作的情况,设计了6个实践项目,包括供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元的安装与调试以及自动生产线的总体安装与调试。主要介绍智能化生产线所需的相关理论知识,以及气动控制技术、传感器应用技术、变频
本书是对机器人领域的一个科学而权威的介绍,旨在为读者提供关于机器人的全面的理解。书中不仅讨论了机器人技术的基础以及机器人的工作原理,而且还追溯了机器人技术的发展历史并深入剖析了机器人的内部构造和技术细节。值得一提的是,本书还通过分析电影、科幻小说等媒介中的机器人形象,探讨了公众对机器人的认知,并澄清了一些关于超级智能机
本书共8章,详细论述了机器人相关前沿技术,内容包括:机器人应用场景及关键技术、机器人驱动技术与运动控制算法、机器人视觉技术、机器人检测与跟踪技术、机器人智能语音交互技术、机器人脑电波控制技术、机器人仿生技术、机器人认知技术。本书按照由易到难、由浅入深且相互衔接的原则对相关内容进行组织。从总体结构上看,首先研究机器人内部
本书对标工业机器人技术相关岗位核心能力,采用一套模拟工厂的带机器人自动生产线为载体,开发了智能产线认识、智能产线机械装调、智能产线电气装调、工业机器人编程与调试、机械视觉编程与调试、智能设备信息交互、智能产线组态监控共8个教学项目。采用项目引领、任务驱动,既注重智能产线相关理论知识的介绍,又注重其在实际项目中的应用,真
本书从数据科学实践的概论讲起,围绕智慧农业、制造业、金融行业、医疗行业、互联网行业、公益事业等领域的实践案例综述相关技术,并给出数据分析流程和关键代码示例。本书致力于围绕不同行业的具体数据科学案例,深入浅出地介绍解决数据科学问题的过程中涉及的相关方法和技术工具,帮助读者掌握解决此类问题的数据科学实践过程。
全书包含四个部分,共9章:第一部分为大数据治理基础,包含第1-2章,涵盖大数据治理技术概述和治理方法体系;第二部分为大数据治理支撑技术,包含第3-4章,讲述区块链与智能合约、数字对象架构;第三部分为大数据治理实现技术,包含第5-7章,讲述数据汇聚组织、数据发布和数据可信流通技术;第四部分为大数据治理案例与实训,包含第8
本书是江苏省机械电子工程技术教学资源库配套教材、全国机械行业高端数控装备产教融合共同体职业教育教材、西门子智能制造技术培训项目教材,采用项目驱动的学习情境编写模式,基于数字量、模拟量和视觉检测3个学习情境,6个项目,理实一体。展现了传感器、信号处理、视觉检测、系统调试等方面的技术技能与知识。