《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽,从Webots的基础入门到高级操作,既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识,又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特
本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录
本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以YL-335B型自动化生产线为平台,基于工作过程导向,编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则,将总任务分解为若干个任务,力求深入浅出、图文并茂,以提高学生学习兴趣
本书以自行研制的先进光电微纳检测技术及信号调制与图像处理系统为基础,开展6个光电微纳检测实验:①数字波面干涉仪检测平面镜面形;②偏振干涉图像调节及处理与系统误差标定;③数字波面干涉仪球面面形检测;④单幅干涉图相位恢复实验;⑤非球面光学性质及通用化检测;⑥非球面高精度零位干涉检测。通过实验,使学生深刻理解光机电算一体化检
本书将数据定义为“可计算的记录”,构建了数据要素管理“基础理论—基本原理—典型案例”的三层论证体系。从数据的“记录”与“可计算性”双重属性出发,结合数字劳动、受众商品、产消一体化等现象,对价值规律在数字时代的作用展开了阐释,并对数据要素管理的层级结构进行了解析,提出了数据要素的分层管理框架,最后结合案例探究数据要素的应
《心理健康教育课程思政教学设计》是一本专为高校心理健康教育教师设计的思政教学参考工具书,深入探讨课程思政与大学生心理健康教育十大核心主题的融合路径,并提供丰富的实践案例。本书创新构建“心理健康教育—思政教育”双维教学体系,将马克思主义哲学原理(如辩证唯物主义、实践观)、社会主义核心价值观(如文化自信、家国情怀)、国家政
本书共六章,主要内容包括:机械生命的起源;机器人的神经系统;机器人的多元形态;人机共生图景;科技伦理困境;未来工程师计划。
本书全面而深入地探讨了耐高温传感技术的各个方面,从理论基础到设计制造、测试验证,再到实际应用,进行了系统的阐述。书中详细分析了极端高温环境下传感器面临的挑战,包括耐高温材料的选取、制造工艺的改进、信号获取的困难以及力学参数的耦合关系等。同时,本书还介绍了耐高温压电材料,如硅酸镓镧等,以及其在传感器中的应用。在设计制造方
本书分为9个项目:工业机器人概述、组成和技术参数、运动学和动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、编程技术及典型应用。
本书系统梳理并分析了外骨骼机器人助力系统的关键技术路径与研究进展。绪论部分介绍了外骨骼机器人助力系统的分类、发展现状及未来趋势,并归纳了其核心技术要素。第二章聚焦于外骨骼机器人设计中的人机系统动力学,深入分析了人体关节的运动学、动力学特性及肌肉发力规律,建立了人机耦合动力学模型。第三章探讨了用于负重外骨骼的脊柱仿生背架