Vapnik(瓦普尼克)于20世纪末提出的支持向量机结构,通过将样本从低微空间向高维空间的映射来实现样本的线性划分,从而可获得预测的通用规则。该理论的通用性、鲁棒性、计算高效性使机器学习理论研究取得飞速的发展。然而,实际工程的原始数据中可能隐含着一些非常规的信息,本书称为特权信息。这些具有某种特殊意义的特权信息有的仅存
卫星遥感、地基观测、模型模拟、社会感知等是获取地球表层科学数据的主要手段,不同来源的数据之间存在强烈的互补性。本书围绕多源数据的融合计算展开研究,以多源遥感数据的信息融合为主体内容,并扩展到与地基数据、模型模拟数据和社会感知数据的融合。内容体系上分为同质数据融合、异质数据融合、异类数据融合等几个层次:首先介绍同质光学遥
本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手,详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章:第1章是绪论,介绍欠驱动机械臂的构型,回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型,分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设
本书系统地阐述了移动性数据建模、管理和分析的内容,从移动性数据建模与表达、移动性数据分析、移动性数据应用三个方面深入介绍了移动数据管理技术和应用。本书由四篇组成:第一篇涉及移动性数据处理的基本概念和术语、数据采集与存储管理的基本技术;第二篇涉及移动性知识的管理过程,具体包括移动性数据挖掘、知识发现的方法与系统、可视化知
全书汇集了作者在寿命预测、维修决策方面的**研究成果。第1章对维修决策建模与优化技术进行整体概述,重点对部分可观测系统的研究现状进行总结。第2章、第3章利用可观测Markov决策过程相关理论对维修效果不完美情形下部分可观测系统的**维修问题进行研究。第4章、第5章针对失效模式相互影响、性能数据随机丢失等情形,研究如何利
本书为修订版,主要包含六章。第一章,知识图谱概述:介绍了知识图谱的概念、发展历程、原理、应用领域及其在教育研究中的应用。第二章,知识图谱的基本方法:重点介绍了一引文分析法、共被引分析法、多元统计分析法、词频分析法、社会网络分析法这五中基本方法。第三章:知识图谱应用软件介绍:重点介绍了Citespace、BICOMB、
本书基于中国自动化大会2019的专题智能自动化技术撰写而成,系智能自动化发展前沿丛书的分册之一。丛书主编为孙优贤院士,本书由于海斌、邵之江主编,智能自动化技术领域多位专家参与各章节的撰写,主要介绍了网络集群与网络化控制、新能源控制与绿色制造技术、物流系统与自动化、车辆控制与电动化等前沿热点方向的新研究成果。
习近平总书记在党的二十大报告中指出:实践没有止境,理论创新也没有止境。实践是检验真理的标准,本书以任务驱动方式,紧密结合应用,通过丰富的实例,介绍Excel2016的操作技巧、高级功能和实用技术,更加凸显实践应用对理论知识掌握的重要性。本书首先对Excel基本操作、公式、函数与图表等知识进行提炼;接着介绍VBA及编程技
本书是一本关于人物建模、贴图、骨骼、渲染等方面的教材,全书系统地讲解了与三维角色有关的知识与软件操作步骤。全书一共分为5个项目。项目一主要围绕角色的鞋子进行,其中涵盖多边形建模、UV、贴图、渲染等操作;项目二为角色建模,其中主要包含头部和服装建模;项目三为角色的UV和贴图;项目四为表情设置和绑定操作;项目五为渲染输出。
本书坚持理论够用、侧重实用的原则,以Proteus虚拟仿真技术和KeilC51为基础,用案例/示例来讲解每个知识点,对8051单片机的软、硬件做了较为详细的阐述。全书内容充实、结构清晰、通俗易懂,力争做到使初学者充满兴趣地学习8051单片机技术。本书共11章,分别为:8051单片机基本结构、单片机仿真环境、指令系统与汇