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《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。《Autoware与自动驾驶技术》首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大
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本书为2020年全国监理工程师(交通运输工程专业)职业资格考试用书之一,主要介绍公路工程费用、进度监理(目标控制)的理论与方法。工程费用监理(目标控制)包括工程费用监理的目标、原则、方法、依据等基础知识,资金的时间价值、工程经济分析方法、价值工程等基础理论,以及公路工程估概预算、工程量清单与报价、工程计量、费用支付、工
本书为2020年全国监理工程师(交通运输工程专业)职业资格考试用书之一,内容包括绪论、数理统计基础及应用、路基工程施工质量监理、路面工程施工质量监理、桥梁工程施工质量监理、隧道工程施工质量监理、公路交通安全设施施工质量监理和机电工程质量监理。本书既可作为全国监理工程师(交通运输工程专业)职业资格考试培训用书,也可供交通
本书为2020年全国监理工程师(交通运输工程专业)职业资格考试用书之一,内容包括公路工程法律、法规、部门规章和规范性文件等。本书可作为全国监理工程师(交通运输工程专业)职业资格考试培训用书,也可供交通运输工程建设、施工、监理(咨询)和项目管理等单位的专业技术人员学习参考。
本规范主要内容包括排水沥青路面结构设计、排水系统及附属设施设计、排水沥青路面材料及配合比设计、排水沥青路面施工及质量管理、检查验收等,共9章和4个附录。基于成熟、可靠、先进、实用的原则,本规范全面吸收了国内外排水沥青路面的研究成果,在借鉴和总结国内排水沥青路面设计和施工等工程实践经验的基础上编制而成。排水沥青路面具有排
本书为“全国一级造价工程师职业资格考试用书”之一,根据现行《全国一级造价工程师职业资格考试大纲》编写,由新的专家团队在2019年版的基础上,进一步结合造价领域发展趋势和考试要求重新修编而成。全书共7章,主要内容包括:概述,工程地质、水文与气象,工程构造,工程材料与工程机械,公路工程施工组织与施工技术,公路养护工程技术,
本书为“全国一级造价工程师职业资格考试用书”之一,根据现行《全国一级造价工程师职业资格考试大纲》编写,由新的专家团队在2019年版的基础上,进一步结合造价领域发展趋势和考试要求重新修编而成。本书从交通运输工程建设项目投资估算与经济评价,交通运输工程设计、施工方案技术经济分析,交通运输工程计量与计价,公路工程招投标,交通