本书分为7章，主要内容包括绪论、轴承故障诊断的研究现状、深度学习理论及方法、基于一维振动信号的轴承故障诊断算法、基于二维视频图像的轴承故障诊断算法、基于生成对抗网络的轴承故障诊断算法以及总结和展望。

本书共设7个项目，详细阐述了泵、阀、马达、缸等关键组件的工作原理、构造及选用方法，深入解析基本回路和伺服控制系统，帮助读者掌握液压与气动系统的构成、工作原理及控制方法。此外，本书还介绍了丰富的工程实际案例、常见故障排除策略以及液压与气动系统仿真技术，让读者能够直观地了解当前液压与气动技术在实际生产中的应用场景及解决方案

本书共分为15个模块，主要内容包括液压传动概述、液压传动基础知识、液压动力元件的使用与维护、液压执行元件的使用与维护、液压控制元件的使用与维护、液压辅助元件的使用与维护、液压基本回路的分析与装调、典型液压传动系统的分析、气压传动概述、气压传动基础知识、气源装置和辅助元件的识别与使用、气动执行元件的识别与使用、气动控制元

本书从磁场解析与本体设计两个核心维度，对磁齿轮技术进行了系统研究和深入探索，成功构建了一套完整的磁齿轮磁场解析与设计理论体系。针对磁齿轮技术发展中的关键瓶颈和难题，本书在磁场调制机理、高效磁场解析方法、拓扑结构优化、电磁性能提升及损耗抑制等方面取得了一系列原创性成果。书中建立了精确的磁场解析模型，提出了多种新型磁齿轮结

本书以机械零部件测绘与CAD成图为核心，系统介绍了减速器中的键、销、通气螺钉、透盖、齿轮、输出轴及箱体等典型零件的测绘与表达方法。全书依据机械制图相关国家标准，借助中望3D软件，详细讲解了测绘过程中常用量具的使用方法、零件三维模型的创建和零件图的绘制方法。书中特别设计了徒手绘制草图环节，旨在培养学生的动手能力和空间想象

本书由主教材知识库和任务工作页两大部分构成，读者通过获取知识库中的理论与实践知识来完成任务工作页中各项目的学习任务，从而达到理论知识与技能操作一体化学习的目的。本书采用“项目导向、任务驱动”的编写模式，基于企业实际工作过程和工作环境组织教学，通过讲解各典型零件的工艺分析、编程及加工的全过程，将理论和技能与生产实际有机结

液压与气动技术

气动控制技术及应用

本书以西安航空学院机械工程学院机电液实验教学中心为平台，充分利用现有实验设备，结合机电液系统实践教学要点以及课程知识点，在深入分析液压元件工作原理以及性能测试方法的基础上，系统性地设计了具有广泛代表性和创新性的系列实验项目，并给出详细的实验操作流程和注意事项，以便培养学生的专业能力、实践能力和创新能力。

本书内容包括：阀控非对称电液位置伺服系统的构成和工作原理、电液伺服系统的先进控制方法及控制系统性能的评价指标；阀控非对称电液位置伺服系统及其核心元件的多输入-多输出非线性高阶状态空间模型、物理模型以及基于这些模型的仿真分析；阀控非对称电液位置伺服系统的不同结构、不同阶数下的自抗扰控制器设计和参数整定规律；阀控非对称电液