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本书是在作者首部专著《线齿轮》的基础上，汇集近十年来线齿轮课题组研究的最新理论和应用成果撰写而成。全书共7章，第1章为绪论，主要介绍线齿轮的传动特点与应用分类；第2章介绍线齿轮啮合原理、构型设计理论与方法；第3章介绍纯滚动线齿轮设计理论及公式，内容包括平行轴内/外啮合纯滚动线齿轮、纯滚动线齿轮齿条、任意角度交叉轴纯滚动

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