本书共分为15个模块，主要内容包括液压传动概述、液压传动基础知识、液压动力元件的使用与维护、液压执行元件的使用与维护、液压控制元件的使用与维护、液压辅助元件的使用与维护、液压基本回路的分析与装调、典型液压传动系统的分析、气压传动概述、气压传动基础知识、气源装置和辅助元件的识别与使用、气动执行元件的识别与使用、气动控制元件的识别与使用、气动基本回路的分析与装调及气压传动系统的分析。本书各模块均包含若干任务，部分任务后均编有工作任务单，本书各模块后还编有习题，可以使学生更好地巩固与掌握所学的内容。
本书适合作为高职高专机械类及近机械类专业的教材，亦可供工程技术人员参考。