本书内容包括：阀控非对称电液位置伺服系统的构成和工作原理、电液伺服系统的先进控制方法及控制系统性能的评价指标；阀控非对称电液位置伺服系统及其核心元件的多输入-多输出非线性高阶状态空间模型、物理模型以及基于这些模型的仿真分析；阀控非对称电液位置伺服系统的不同结构、不同阶数下的自抗扰控制器设计和参数整定规律；阀控非对称电液位置伺服系统的模糊、RBF自适应自抗扰控制和基于粒子群优化的参数自整定自抗扰控制；阀控非对称电液位置伺服系统的分数阶自抗扰控制和滑模自抗扰控制器设计理论及仿真。