本书符合党的二十大报告中关于“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”的要求，在详细讲授基础理论知识的同时融入探索性实践内容，以增强学生的自信心和创造力，即用学科理论知识促进学生活跃思维、敢于创新，尽可能地将新思路在实践中进行创造性的转化，推动科学技术实现创新性发展。本书是《机械基础》教材第5版的配套习题

本教材主要介绍机械振动的基本理论和数值方法。主要内容如下：第一章机械振动的基本知识；第二章单自由度系统的自由振动，含有阻尼和无阻尼两种情况下的振动；第三章单自由度系统的强迫振动，含简谐激励、周期惯性力、支承运动激励和任意激励下的强迫振动等；第四章单自由度系统的工程应用，含振动隔离、振动测量和计算转子的临界转速等；第五章

本书既介绍了并联机器人性能评价指标的建模方法，又对优化方法与流程进行了全面的论述，通过典型机器人案例进行演示，可以为相关领域的理论研究人员提供启发，也可为机器人生产企业的项目实施工程师提供参考，展现了很高的出版价值和应用价值。

本书内容为机械基础综合实验，主要是机械原理课程实验、机械设计课程实验、互换性及技术测量课程实验项目。具体介绍的实验项目有：机械认识发动机拆装实验、机构运动简图测绘实验、齿轮参数测量实验、减速器拆装实验、齿轮范成实验、机构创新实验、轴系结构拆装实验、螺纹测量实验、齿轮齿距累积误差及齿距偏差实验、齿圈径向跳动实验、公法线长

本书共十一章，主要内容包括：概述、机械装置的受力、机械构件的强度与刚度、金属材料与热处理常识、机械零件的几何精度、常用机构、齿轮传动与齿轮系、机械挠性传动、联接、机械支承零部件、液压传动。

本书主要阐述常用机构的组成与设计计算、轴系零部件的结构选型设计，共分8个模块，计19个任务。每个模块都有模块导入，每个任务按照学习目标与要求、学习重点与难点、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、练习等栏目进行编排。本书主要内容有机械工程力学基础、平面机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动、挠性传动、常用连接、轴系零部件

在这本快乐的物理科普图书中，小主人公弗兰妮依靠自己高超的修理技术，帮助邻居修好了各种东西，解决了他们在日常生活里遇见的各种麻烦。同时还给正在读这本书的小朋友介绍了力学和机械的各种基础知识。 《万能维修铺》清晰且详细地给读者解释了机械的运行原理，配上作者爱德华·米勒精美的插画，让孩子在这个小故事中学会如何动

本书全面、系统地介绍了使用Creo8.0进行产品运动仿真与分析的过程、方法和技巧，内容包括Creo软件的基本设置、Creo运动仿真与分析入门、机构连接与机构创建、定义电动机、设置分析条件、定义和进行各种机构分析、典型运动机构、运动仿真分析与测量和Creo运动仿真与分析实际综合应用等。在内容安排上，本书紧密结合范例对Cr

本书根据“高等学校机械基础教学指导分委员会”制定的“机械原理课程教学基本要求”，广泛采纳并吸取各院校对《机械原理》第1版的使用反馈意见，融合多年的教学实践经验，结合课程建设及教学改革成果、学科前沿成果和新工科建设需求，由长期担任机械原理课程教学的一线教师精心修订而成。全书以机构设计为主线，机构分析为设计服务，以机械系统

本书以Adams软件为对象，通过包括常用机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构）、刚柔耦合机构和结构（四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构）的动力学仿真案例分析，系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路，本书也通过实例介绍