《概念机械力学》涵盖了机械力学的多个领域，包括静力学、动力学、材料力学、振动与波动、刚体力学、流体力学、热力学和统计力学、电磁学等。通过对这些领域的基本概念和原理的了解，读者可以获得对机械力学整体框架的深入理解，并为进一步学习和研究奠定基础。除了介绍机械力学的基本理论，《概念机械力学》着重将理论知识与实际应用相结合。每个章节都包含丰富的应用示例，涵盖了机械工程中多个领域的实际问题，能够帮助读者培养解决问题的能力，并理解机械力学在实际工程设计和制造中的重要性。此外，《概念机械力学》还特别关注机械力学前沿科研方向，如自动化与智能制造、机械力学与工业控制、机器人技术等。这些领域代表了机械力学领域最新的研究进展和应用方向，读者将了解到未来机械力学发展的前沿技术和趋势，以便进一步深入研究和应用。

第1章 引言 1
1.1 机械力学的历史与发展 1
1.2 机械力学的定义与重要性 12
1.3 本章习题、思考题和课程论文研究方向 31

第2章 力学基本原理 32
2.1 力与运动的关系 32
2.2 牛顿运动定律与其应用 40
2.3 动量守恒与能量守恒 45
2.4 应力与应变 50
2.5 本章习题、思考题和课程论文研究方向 54

第3章 静力学 56
3.1 平衡力与应用 56
3.2 力矩与转动惯量 60
3.3 弹性与塑性 65
3.4 平面静力学 69
3.5 空间静力学 73
3.6 静力学在工程中的应用与发展 78
3.7 本章习题、思考题和课程论文研究方向 83

第4章 动力学 84
4.1 运动的描述与参考系 84
4.2 动量与动能 90
4.3 力学工作与能量 94
4.4 运动的力学分析 98
4.5 动力学在工程中的应用与发展 103
4.6 本章习题、思考题和课程论文研究方向 108

第5章 材料力学 109
5.1 应力和应变 109
5.2 材料的断裂和疲劳 114
5.3 材料的强度和刚度 119
5.4 材料的动态响应 123
5.5 材料力学在工程中的应用与发展 128
5.6 本章习题、思考题和课程论文研究方向 133

第6章 振动与波动 135
6.1 简谐振动与应用 135
6.2 波动的基本概念与特性 139
6.3 振动与波动在工程中的应用与发展 143
6.4 本章习题、思考题和课程论文研究方向 148

第7章 刚体力学 150
7.1 刚体的平面运动 150
7.2 刚体的空间运动 155
7.3 刚体的动力学分析 159
7.4 刚体力学在工程中的应用与发展 163
7.5 本章习题、思考题和课程论文研究方向 166

第8章 流体力学 167
8.1 流体静力学 167
8.2 流体动力学 171
8.3 黏性与湍流 174
8.4 流体力学在工程中的应用与发展 178
8.5 本章习题、思考题和课程论文研究方向 182

第9章 热力学和统计力学 183
9.1 热力学第一和第二定律 183
9.2 统计力学 188
9.3 热力学和统计力学在工程中的应用与发展 192
9.4 本章习题、思考题和课程论文研究方向 194

第10章 电磁学 195
10.1 电场和磁场 195
10.2 电磁波 200
10.3 电磁学在工程中的应用与发展 205
10.4 本章习题、思考题和课程论文研究方向 207

第11章 自动化与智能制造 208
11.1 机械设计制造及自动化 208
11.2 数控技术 212
11.3 机械电子工程技术 215
11.4 智能制造和工业自动化的发展与前景 219
11.5 本章习题、思考题和课程论文研究方向 222

第12章 机械力学与工业控制 223
12.1 运动控制 223
12.2 力控制 227
12.3 位置控制 231
12.4 机械加工自动化控制 235
12.5 机械力学与工业控制的应用与发展趋势 239
12.6 本章习题、思考题和课程论文研究方向 242

第13章 机器人技术 243
13.1 机器人基础 243
13.2 机器人控制技术 247
13.3 机器人感知与感知技术 251
13.4 机器人应用领域与前沿技术 255
13.5 本章习题、思考题和课程论文研究方向 260

第14章 机械力学前沿科研方向 261
14.1 多体动力学与刚柔耦合系统 261
14.2 微尺度力学与纳米力学 264
14.3 机械系统的智能感知与控制 267
14.4 先进材料在机械力学中的应用 270
14.5 机械力学与可持续发展 273
14.6 本章思考题和课程论文研究方向 276

第15章 机械力学未来发展与展望 277
15.1 新材料与新技术 278
15.2 智能制造与工业4.0 282
15.3 可持续发展与绿色制造 286
15.4 自主化与协作机器人 290
15.5 先进制造技术与数字化工厂 294
15.6 教育与培训 298
15.7 社会与人类因素 302
15.8 机械力学研究的前沿领域与挑战 305
15.9 本章思考题和课程论文研究方向 307

参考文献 308