本书系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法,内容体系完善、逻辑严密,具有良好的基础性系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合,涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉,机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。

本书系统构建大语言模型的知识体系,内容从技术演进、核心原理到行业实践层层递进。其中“基础篇”以技术发展脉络为轴,详细介绍从Word2Vec、Transformer到GPT系列模型的架构革新深入剖析自注意力机制、预训练一微调范式及模型优化策略,并探讨如何应对数据质量、能耗效率与实时性能调优等问题。“应用篇”覆盖自然语言处

本书主要介绍了岩石蠕变破裂裂纹扩展演化规律,从岩石蠕变破裂宏观演化实验和破裂断口微细观扫描实验出发,引入内动力的概念,分析岩石试件不同尺度变形破裂机理,建立耗散问题拉格朗日控制方程,给出蠕变破裂本构关系,以连续-非连续方法为基础进行求解和计算,模拟单轴压缩蠕变破裂和对径压缩拉张蠕变破裂演化过程,以及含弱层岩体蠕变破裂过

本书共12章,覆盖了当今主流的全同态加密算法:BGV、BFV、GSW、CKKS、TFHE以及多钥全同态加密算法,从理论上分析了各个全同态加密算法的构造方法以及最新优化方法,又从实践角度将各个全同态加密方案落实到算法层次,为全同态加密的标准建立以及工业化设计提供指南。本书以作者提出的抽象解密结构与密文堆叠法这两个重要概念

本书由电子系统设计导论、模拟电子系统设计、MCU+FPGA电子系统设计基础和综合电子系统设计四部分组成,电子系统设计导论由第1章组成,介绍电子系统的定义、电子系统的分类、电子系统的设计方法、电子系统的设计过程;模拟电子系统设计由第2-4章组成。第2章介绍集成运放的模型、典型电路、主要参数,列举增益可编程放大电路设计实例

本书详细介绍了软件项目的采购管理、范围管理、进度管理、成本管理、质量管理、资源管理、干系人管理、沟通管理、风险管理和整合管理,以及干系人绩效域、团队绩效域、开发方法和生命周期绩效域、规划绩效域、项目工作绩效域、交付成果绩效域、度量绩效域和不确定性绩效域。

本书系统阐述微服务架构设计理念与实战方法，内容包括微服务架构综述、微服务架构的拆分通信和设计模式、微服务架构的开发与进阶、微服务架构的质量测试策略、微服务架构的自动化部署与DevOps实践、微服务架构的监控与实施方案，以及综合案例（智慧魔方在线教育平台）。知识讲解由浅入深，搭配大量实际代码示例与详细注释，让抽象理论变得

本书系统地论述了垂直轴风力机的空气动力原理、机械结构和电气控制原理。本书共14章，第1~3章介绍风能与风力机基本知识；第4~5章介绍水平轴风力机的原理；第6~14章介绍垂直轴风力机。书中不仅有各种丰富的图表和计算公式，还列举了作者在工作实践中的大量设计案例，以期为读者提供更加翔实、可靠的经验数据。

本书收录了至2025年3月底发布的现行有效的108项核安全导则，按专业领域划分为10个系列进行编号，与核与辐射安全部门规章的编号相对应。

本书共分10章，第1章绪论，主要介绍了混凝土结构的研究对象、混凝土结构的发展概况和发展趋势，第2章荷载与结构设计方法，第3章混凝土结构材料的物理力学性能，第4章受弯构件正截面受弯承载力的计算，第5章受弯构件斜截面承载力的计算，第6章受拉构件承载力的计算，第7章受压构件的承载力计算，第8章受扭构件扭曲截面承载力的计算，第