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本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。

《汽车轮毂液压混合动力系统关键技术》结合重型商用车高效化和提升工况适应性的实际需求，提出了一整套轮毂液压混合动力系统关键控制技术。首先，从系统构型开始，详细介绍了关键部件的结构及其原理，并阐明了轮毂液压混合动力系统基本工作模式；然后，从车辆动力学、液压传动原理、热力学理论出发，进行了系统动态仿真建模，为控制策略开发做好

本书为中职教材，以项目教学、任务驱动的方式讲解汽车装配的技术要点以及调试的相关知识。各教学项目按项目描述、项目目标、项目任务、项目实施、项目测练进行编排，其中项目实施中又分别按任务分析、相关知识、任务实施、任务拓展进行编排。各项目及其任务均紧密结合汽车生产企业实际生产过程。

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本书主要内容包括移动激光雷达测量系统整体检校技术、全景序列影像与移动测量点云融合配准算法、基于深度学习的道路点云语义分割方法、面向自动驾驶的车载点云城市道路要素提取算法、面向道路检测的场景感知与点云分割技术、大规模移动测量点云管理与可视化技术以及移动测量点云操作管理平台的开发手段。

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