本书由7章构成。第1章是全书的引言,主要介绍了空间互联系统的研究现状;第2章对链式连接空间互联系统,给出了基于状态反馈控制器的状态跟踪方法和输出跟踪方法;第3章论述了具有参数不确定性的空间互联系统的分布式滤波方法;第4章考虑时变时滞空间互联Markovian跳变系统的分布式随机控制问题;第5章研究了空间互联系统的分布式
本书总体上主要的研究内容有:①特征解析世界主要经济体数据价值释放与数据确权制度的典型事实,同时解读中国数据确权的策略特征,并分析特定制度环境下数据确权体制的具体表现。②理论分析企业与企业之间契约不完全时,数据交易市场的失灵表象,同时解析数据确权驱动数据要素价值化的理论逻辑,并结合特征事实,实证检验数据确权体制如何实现数
本书共15章,涵盖了电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、电涡流式传感器、霍尔式传感器、热电式温度传感器、光电式传感器、光纤传感器、化学传感器、互感器、内窥成像传感器等常用传感器,介绍了各类传感器的概念、分类、工作原理、基本特性、测量电路和工程应用等,注重对传感器应用和工程实践能力的培养
本书重点将大数据、智能技术与数字经济时代的城市及企业需求相结合,从需求出发,全方位地培养学生的数据分析实战能力。作者团队长期从事智慧城市、智慧技术及大数据分析相关领域的本科教学、学术研究及实践工作,在教材编写过程中,将学术前沿理论与行业实践案例相结合,促进学生自主学习和深入思考。
本书围绕社交机器人这一智能时代的新型传播主体,整合新闻传播学、计算机科学、社会学等多学科视角,系统探讨其理论基础、实践应用与技术逻辑。书中解析了社交机器人在政治选举、健康传播、国际舆论等场景中的传播效应;结合社会网络分析、计算传播学等研究视角,介绍了社交机器人田野实验、大模型仿真等创新研究方法;同时深入讨论算法伦理挑战
本书为中国地质大学(武汉)本科生院的资助教材,其核心内容主要包含机器人的国内最新发展现状和趋势、机器人位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人雅克比、机器人动力学、机器人轨迹规划,以及机器人运动控制。
本书是关于工业机器人技术与智能制造话题的科普性图书,全面深入地介绍了新质生产力时代工业机器人技术及其在智能制造中的应用。本书从智能制造的时代背景与发展出发,阐述工业机器人在智能制造中的核心地位和作用,系统讲解了工业机器人的机械结构设计、驱动与传动系统、感知与传感技术、控制系统、编程与仿真技术等关键技术环节,同时,还特别
本书主要内容包括康复工程背景及研究意义,减重步行康复训练机器人的国内外研究动态、国内外研究现状及发展动态分析,减重步行康复训练机器人结构方案,减重步行康复训练机器人机构尺度综合,减重步行康复训练机器人步态运动规划,减重步行康复训练机器人人机协同训练模式,减重步行康复训练机器人系统样机研制和实验。
本书主要分为三个部分:状态估计原理、三维空间运动原理,以及上述知识的应用。第一部分,介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法,且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分,讲解了三维空间几何基础,详细介绍了矩阵李群的知识,讨论三维空间的几何学,运动学,以及旋转和位姿(平移加上旋转)相关的概率论与统计
本书以“数智设计”为核心,融合工业设计、机械工程、用户体验与AI算法,构建从创意到量产的完整数智设计工作流。作者深耕产教一线,以240余幅案例图表,呈现可落地的共创范式,助力美学、交互与制造在同一数字闭环中高效迭代。第七章更直面GAI在全产业链中的伦理与合规挑战,保留开放性问题,邀学界与产业界共探未来。