本书聚焦人工智能科学的概论,追溯其起源与发展历程,全面呈现了不同代表学派的观点及未来展望,深入研究了人工智能对社会的深远影响;剖析了人工智能基础技术与系统、大数据实时处理框架与技术;探究了人工智能与大数据的融合;对人工智能技术的应用、大数据技术在不同领域的应用进行了全面分析。本书通过深刻的研究与系统性的呈现,为读者揭示
本书第一章介绍了大数据分析的相关概念、大数据分析模型的建立方法;第二章介绍了Tempo平台的功能模块以及创建课堂、添加实验、发布实验等常用功能的快速入门;第三章介绍了数据预处理。第四章是分类分析实验,涉及到决策树分类、KNN分类、朴素贝叶斯分类、随机森林和神经网络算法;第五章描述了聚类分析实验,分别介绍了Kmeans算
本书分析了在网络强国、数字中国、智慧社会战略背景下,移动全景导航技术的重要性与发展机遇,介绍了移动全景导航服务系统的架构和技术路线,深入研究了全景及地理空间信息的采集、路网拓扑与最短路径算法、全景拼接技术等关键技术点,探讨了兴趣点数据的组织与管理、全景数据的组织与存储,以及快速连贯性导航技术。本书阐述了移动全景导航的系
本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍ABBIRB120工业机器人和示教器的基本知识,以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。
本书采用项目任务式编写方法,以合理的结构、通俗易懂的语言、丰富实用的案例、学练结合的讲解方式,全面系统、循序渐进地介绍了大数据存储的相关技术和实际应用。全书共分为7个项目,分别为大数据存储概述、数据仓库Hive、列式数据库HBase、文档数据库MongoDB、图数据库Neo4j、键值数据库Redis、NewSQL数据库
本书为章节式体例,全书共分八章系统介绍了认识工业机器人、工业机器人的组成结构、工业机器人操作与编程、工业机器人常用外围设备、工业机器人运动装置设置、工业机器人的执行机构、工业机器人基本训练、工业机器人的应用等方面的内容,全面阐述了工业机器人的类型、结构、控制系统以及编程技术,以帮助学生和读者深入理解工业机器人应用技术,
空间机器人是随着空间在轨服务技术的发展而快速发展的一项前沿技术,它涉及机械、电子、力、通信、控制等多个领域。本书作为空间机器人入门的基础教材,主要包括空间机器人的整体介绍、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模、空间机器人路径规划、自由漂浮空间机器人路径规划、空间机器人动力学建
本教材是大数据时代下,大数据行业蓬勃发展,大数据技术也在不断涌现革新,本书对大数据体系架构lambda进行梳理,介绍了一些重要的大数据平台技术原理与编程实践,包括数据收集层的Kafka,数据存储层的HDFS、HBase,计算框架层的MapReduce、Spark、Flink,资源管理与协调层的YARN、ZooKeepe
本书深入浅出地介绍了智能机器人的概念与架构;讲述了机器人运动过程的数学表示方法;介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术;对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论;详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例;对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍;在机器人的路径规划
本教材结合工业机器人工作背景,理解仿真软件RobotStudio的功能和应用领域,有效利用工业机器人虚拟仿真技术的应用场景和优势实现企业实际工作环境的模拟仿真。理论性和知识性较强,案例较丰富,相关计算较详细,兼顾了知识点和可操作性,内容和结构合理,层次清晰,体系较完整,概念准确,语言流畅,符合相关课程的教学使用要求,具