全书共分为7章，内容涵盖了从理论基础到实践应用的各个方面，旨在为读者提供一本学习具身智能机器人技术的指南。本书主要内容包括如下：第1章介绍了具身智能的基本概念和机器人的发展历程，以及当前的商业化现状；第2讲解了与具身智能机器人有关的大模型等技术，深入探讨了Transformer模型、语言大模型、多模态大模型及强化学习等

本书共5个项目，较为全面地介绍自动控制系统、智能控制系统、智能控制系统与工程、智能控制系统集成与装调、智能制造系统相关知识，包括控制理论的发展历程、自动控制系统概述、自动控制系统分析、自动控制系统的原理与应用、PLC概述、智能控制系统概述、智能制造设备控制系统、控制基本单元、工业视觉、过程控制、控制系统、控制系统的应用

本书共有8个项目、21个任务，各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。

本书作为国内为数不多的系统研究公共数据授权运营合规问题的专业著作，具有重要理论价值和实践指导意义。作者从法律属性、权属结构、运营模式、合规要点等维度构建了完整的分析框架，深入剖析了公共数据授权运营中的痛点、难点，提出了具有可操作性的解决方案。书中既有对基础理论的严谨论证，又有对实践案例的深度剖析，还有对前沿问题的创新思

全书分为9个项目，主要内容包括认识工业机器人及其仿真软件、了解工业机器人的基本操作、配置工业机器人I/O通信系统、设定工业机器人程序数据、编写简单的工业机器人程序、编写与调试曲线运动轨迹程序、编写与调试工业机器人搬运程序、编写与调试工业机器人自动喷涂程序、编写与调试工业机器人装配程序。

本书是一本专为数据科学和信息技术学习者策划编写的教材，全面共分为六个核心项目，从基础的理论知识到具体的技术应用，系统地介绍了数据采集的理论与实践。项目内容包括数据采集的基础知识、网络爬虫技术、WebAPI数据采集、传感器数据采集、Kettle数据迁移与采集，以及数据存储技术。每个项目都旨在使读者能够将理论知识应用于实践

本书主要从ROS通信架构、ROS接口和ROS编队等方面开展全面安全性分析，希望能够为机器人设备的安全性测试提供技术参考和支撑。全书共分为七章，主要内容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架构与安全、ROS接口与安全、ROS漏洞挖掘、ROS设备编队组网安全性分析，以及面向ROS的安全性测试验证等。

全书共分六章，层层递进地剖析光驱动游泳机器人的关键技术与发展脉络。第一章对比典型驱动方式，梳理了光驱动技术从光热效应利用到智能光控系统的演进历程。第二章深入剖析光-力-运动转换的物理化学机制。系统阐释了光热膨胀效应、光致相变等核心驱动机理，建立了光参数与机器人运动模态的定量映射模型。第三章聚焦光驱动机器人使用的光响应性

本书聚焦两台平行机(含同型机与同类机)的在线及半在线调度问题，以最小化工件或订单的最大完工时间(时间表长)为核心目标。针对同型机，本书研究多类场景，包括已知工件组合信息(如非增序到达且加工时间有界、已知最大工件加工时间等)的半在线问题，带缓冲区的半在线问题，以及已知订单部分信息(如总加工时间固定、按总加工时间非增序到达

本书包含了机器人本体故障诊断与修复、机器人电气故障排查与修复、西门子PLC通信技术、伺服控制、步进控制、OPC服务器设置、机器人工作站数据监测、视觉检测与通信等技术点。本书打破学科体系结构，根据岗位能力要求引导学习者分析任务工作要素、锻炼工作能力、形成技术思维，把课程思政纳入项目考核，注重知识、方法的迁移。