《山地城市轨道交通工程设计》是作者在总结山地城市轨道交通设计建造关键技术的基础上编写而成的。依托重庆市轨道交通环线工程,本书介绍了从轨道交通线网规划、项目工程可行性研究到设计、建设的技术体系,内容主要包括行车与运营、线路与轨道、车站建筑、车站结构、供电系统、通信系统、信号系统监控系统、车辆基地、TOD专项设计等。本书理

本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工

本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的实验教材，与理论教材对应，在引入实验平台与基础环境的基础上，分别设置车联网、高精地图和车辆定位、视觉目标感知、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等实验内容，最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的实验课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践机会，这体现了自动驾驶技术

书主要介绍汽车动力学与控制理论、产业化应用技术及对未来发展的展望等相关内容。全书共7章，第1章为概论；第2章介绍了汽车动力学建模与分析方法；第3章讨论汽车动力学全局状态观测方法；第4章介绍了汽车主动安全控制技术；第5章讨论了高级驾驶员辅助控制技术；第6章讨论了智能汽车底盘线控技术与底盘域控制的概念与架构；第7章介绍了汽

本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共14章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法

本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及最新成果，主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应

本书从机械制造的角度提出了隧道制造，即“中国法”，并介绍与研究了“中国技术”“中国方案”“中国装备”。全书分上下册，共12章。上册包含第1至第4章，分别介绍或论述了隧道发展史和隧道工业化、隧道破岩新理念、隧道加工新装备、隧道破岩新刀具。下册包含第5至第12章，分别介绍或论述了特殊隧道制造新方法、隧道支护和衬砌、隧道辅助

本书从机械制造的角度提出了隧道制造，即“中国法”，并介绍与研究了“中国技术”“中国方案”“中国装备”。全书分上下册，共12章。上册包含第1至第4章，分别介绍或论述了隧道发展史和隧道工业化、隧道破岩新理念、隧道加工新装备、隧道破岩新刀具。下册包含第5至第12章，分别介绍或论述了特殊隧道制造新方法、隧道支护和衬砌、隧道辅助

本书以不同应用背景下的交通网络视角下专用道设置优化问题为对象，阐述上述不同应用背景下的专用道设置优化问题的数学模型，有针对性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性验证和实际应用探讨。本书旨在阐明如何通过建立有效的数学模型和求解算法，在实践中为专用道网络优化决策提供定量化支持，同时也为专用道设置中如何合理协调各类交通

本书由中国交通运输协会、木仓科技智慧驾培和道路交通安全研究院等共同编写，以“创新与规范管理”为主题，全面研究和分析了2021～2022年中国机动车驾驶培训事业发展的最新动态。书中还创新性地增加了优秀驾培机构业绩稳增长的典型案例，并梳理了全国驾培行业的重要会议及活动，力争准确全面地描述一年内我国机动车驾驶培训事业取得的成