本书主要介绍了两种评价强正交表及其所代表的分层正交性质的准则。空间填充设计被广泛应用在计算机试验中。随着计算机技术的更新换代,计算机试验需要适用于高维试验空间的设计,强正交表正是此类型设计。强正交表的分层正交性保证它能在低维投影中具有良好的空间填充性质。本书详细地阐述了基于分层的空间填充准则和分层模式枚举器这两种评价强
本书共分为10章,内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。
本书共分为11章,内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分:研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题,本书介绍了传统的复数G矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法,针对平面连杆机构的三类尺度综合问题(刚体导
本书第一版是为理工科专业大一新生所设计的人工智能入门教材,以“导认识”“导兴趣”“导原理”“导重点”为目标,旨在为高中基础的大学生量身定制学习人工智能的先行知识体系,使学生在树立人工智能正确认识的基础上,找准学习方向和重点,激发学习兴趣,打下专业基础。第一版在三个方面具有原创性。一是提出人工智能的能力属性、工具属性和实
人工智能是研究和开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,是推动新质生产力的重要引擎。本书内容对标?义务教育信息科技课程标准(2022年版)?第四学段的“人工智能与智慧社会”模块,介绍人工智能的基本概念和术语,通过生活中的人工智能应用,使学生理解人工智能的特点、优势和能力边界,知道
本书共分为15章,主要内容包括认识Linux操作系统、安装与配置Linux操作系统、熟练使用Linux命令、管理Linux服务器的用户和用户组、配置与管理文件系统、配置与管理磁盘、配置网络和使用SSH服务、熟练使用vi编辑器、配置与管理NFS服务、配置与管理Samba服务、配置与管理DHCP服务、配置与管理DNS服务、
书中详细介绍了地下扰动源定位与识别技术,地下空间扰动源信号增强方法,地下空间扰动源定位方法研究,地下空间扰动源多维度特征提取与选择,地下空间扰动源的识别,常用分布式光纤传感技术及噪声来源,光纤传感振动信号优化方法,光纤传感振动信号噪声分析与地下场景数据集构建,基于二维形态学的光纤传感振动信号去噪方法,基于全局阈值分割的
本书重点梳理了人工智能基础理论知识体系,编撰突出基础性、全面性、前沿性和实践性特点,以机器学习和优化方法基本原理为主线,结合典型工程应用循序渐进地为读者构建从“0”到“1”的知识体系,指引读者快速上手应用系统开发环境、掌握开发方法。针对传统人工智能教材缺乏数学原理与模型代码即刻印证的问题,本书给出了人工智能基础理论深入
本书按照“项目导向、任务驱动”的教学模式编写,以AutoCAD2023为载体,采用了大量的项目案例,将国家行业标准应用融入其中,全面地讲解了AutoCAD2023软件的使用方法和技巧,主要内容包括AutoCAD2023入门基础知识、绘制平面图形、绘制三视图、绘制零件图、绘制装配图和综合课程设计项目。
本书针对STM32F407核心板的完整编程示例,精选项目,依托STM32CubeIDE软件,采用校企合作的方式,由浅入深,详细介绍了STM32F407芯片常用系统功能、CubeMX配置、编程开发、接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法。通过学习本书,读者可以快速掌握STM32CubeIDE工具软件的使用、GPIO端口应