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本书计算机已经成为信息化建设的必然，计算机信息的研究、开发、维护及管理该领域的专业技术人才的培养越来越受到社会各界高度的重视。计算机信息已成为计算机相关专业学生学习的一门重要课程，也是从事计算机软件信息维护及管理专业人员应该掌握的重要知识。

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本书系统地描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术及其应用，主要包括软体机器人技术前沿和发展态势，软体机器人所涉及的主要软材料和柔性结构，软体传感技术的基本原理、设计、制造和应用，软体驱动技术的基本原理、设计、制造和应用，软体机器人的基本设计和制造方法，软体机器人的建模和控制方法，软体机器人在医疗、柔性抓取、水下

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