本书共分13章：绪论(第1章)；平面机构的结构分析(第2章)；平面连杆机构(第3章)；凸轮机构(第4章)；齿轮机构(第5章)；轮系(第6章)；其他常用机构(第7章)；带传动与链传动(第8章)；轴系部件的选择与设计(第9章)；轴承(第10章)；联轴器与离合器(第11章)；连接件和标准件(第12章)；箱体类零件(减速器外壳

本书系统涵盖稀土矿物加工的主要知识体系：第1章介绍稀土元素的概念、分类、资源分布、理化性质及主要化合物与应用；第2章系统阐述稀土矿床的地质特征、分类及国内外典型矿床；第3章详细介绍稀土矿物的赋存状态、分类特点、主要工业矿物及鉴定方法；第4章概述稀土矿选矿的基础理论与主要方法，包括重选、磁选、浮选、化学选矿及电选；第5-

该专著推动配电网与可再生能源、储能、电动汽车等多元要素深度融合，有助于提升配电网可靠性，促进清洁能源消纳，助力乡村振兴与城乡电网协调发展。其技术成果可广泛应用于县域配电网改造，对构建新型电力系统、实现能源绿色转型具有重要社会意义，也为电力行业培养专业人才提供了高质量教材。

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本书为高等学校人工智能通识教育课程教材。人工智能通识教育是适配AI时代人才培养的重要课题，本书紧扣人工智能发展趋势和国家战略导向，围绕人工智能通识教育的完整知识链路展开，从人工智能概述切入，逐步夯实计算和算力、数据表示等底层基础，然后通过人工智能编程基础掌握实践工具，通过机器学习理解智能模型的核心原理，最终聚焦计算机视

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本书系统阐述了无人机在复杂工业环境(装配车间)中实现智能感知与自主飞行的关键技术。以四旋翼无人机为研究对象，构建其运动学与动力学模型，并设计姿态与位置控制系统；针对车间场景，提出一种改进的Yolov3目标检测模型，融合图像与激光雷达信息，实现设备精准识别与三维定位；研究无人机路径规划问题，建立多约束优化模型，并提出一种

本书以现代通信技术与应急通信保障体系建设为研究对象，围绕通信概述、通信网基础技术、有线通信、无线通信、应急通信保障体系、常用系统设备、平台车辆、典型案例、预案制定与演练等内容展开研究。全书拟设10章，约16-17万字，按照“基础理论—关键技术—系统装备—保障实施—案例复盘—预案演练”的逻辑展开。

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