本书介绍了采煤机行走部与刮板机之间的力学关系，建立了采煤机整机静力学方程、采煤机平滑靴与刮板机铲煤板之间的接触动力学模型、驱动齿轮与销排之间的非线性驱动模型、导向滑靴与销排之间的接触碰撞动力学模型，揭示了采煤机与刮板机之间的静力学机理、采煤机行走部与刮板输送机之间的接触动力学耦合机理，并且针对采煤机驱动轮和行走滑靴的力

本书系统研究萤石资源的开发利用，重点聚焦萤石浮选提纯技术及其在无水氢氟酸生产中的应用。首先，全面梳理萤石资源的储量、分布、成因类型及伴生矿特征，明确我国萤石资源的优势与挑战；随后，深入探讨萤石浮选技术的关键环节，包括捕收剂和抑制剂的作用机理、矿物表面化学性质与浮选行为的关系，以及浮选过程中不可避免的离子对浮选的影响，提

本书系统介绍了矿山无人驾驶运输系统的关键技术、架构与应用。内容涵盖行业背景、基本概念、系统架构(地面系统、车载系统与通信系统)及核心功能模块，包括计划层任务调度、决策层路径规划与设备管理、战术层轨迹与速度控制，以及操作层车辆定位与作业流程。

本书以《煤矿安全规程》的重点条文为主线，结合有关灾害防治细则和《<煤矿安全规程>执行说明》的重点要求，主要针对井工煤矿的重大灾害防治，重点介绍了煤矿安全生产保障、煤矿建设阶段的安全管理、煤矿开拓开采安全管理、煤矿通风安全管理、瓦斯煤尘爆炸防治、煤与瓦斯突出防治、煤矿火灾防治、煤矿水灾防治、煤矿冲击地压防治和

本书重点讲了怎么用AI这个新帮手来给矿山提质增效。其实AI不是要取代谁，而是要帮大家把那些危险的、重复的、靠经验判断的活儿干了，让矿企的人能从人防变成技防，干得更轻松、更安全。书里特意花了很多篇幅，告诉大家怎么一步步把AI真正落地。从前期怎么规划、怎么选场景小步快跑地试点，到怎么把各个系统的数据打通，再到怎么培养自己的

本书共分12章，主要包括煤的生成与变质、煤的孔隙、煤的瓦斯吸附与解吸性能、煤中瓦斯的扩散、煤力学基础、煤的强度与变形、煤的渗透特性及渗透率演化模型、地应力及煤层瓦斯赋存、煤层中的瓦斯流动理论及煤体力学在卸压瓦斯抽采、煤与瓦斯突出中的应用。

本书以实现深部矿产与地热资源协同开采为着眼点，提出相变蓄热充填的理念，制备相变蓄热充填材料，并对充填体、围岩、采场、载热介质之间的热传递行为进行研究。主要包括基于矿山固废基质的相变蓄热充填材料制备及其性能、多因素影响下充填体相变行为及其蓄热/释热性能、充填体热行为耦合作用下载热介质的热运移效应等关键研究成果。本书提出的

煤炭是我国主要的一次能源，储量丰富，是保障国家能源安全的压舱石和稳定器。选煤是煤炭清洁高效利用的基础性技术，筛分是选煤工艺的主体环节，各类筛分设备占选煤厂设备总量的25%～33%，我国每年筛分煤炭超30亿t，居世界第一。本书针对我国煤炭筛分基础理论与技术装备的开发现状与发展趋势，结合作者团队近十年以来筛分的研究工作，从

本书主要论述带式输送机设计理论与方法、启停防冲击控制、智能检测与故障诊断、输送带快速安装更换等研究成果。基于带式输送机动态特性、多重感知融合信息、运维作业流程，开发了多重感知与智能运维技术与方法，研制了永磁变频驱动装置、变频调速复合制动装置、基于巡检机器人的智能检测装置、输送带快速安装更换装备。针对复杂地形长距离物料输

本书是对作者在甘肃北山等地区长期从事蚀变矿物遥感调查研究工作的成果总结，总共可分为7章，包括绪论，蚀变矿物信息提取机理与研究区概况，典型岩矿光谱特征分析，基于多光谱遥感图像的蚀变矿物信息分析与提取，基于高光谱遥感图像的蚀变矿物信息分析与提取，蚀变矿物信息的地质分析与找矿应用以及结论。以上研究是基于西北典型成矿带蚀变矿物