智能控制是近二十年来发展起来的一门新兴学科。本书总结了近几年来智能控制的研究成果，详细阐述了智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。本书的主要内容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论和集成智能控制系统。本书在深入介绍智能控制系统设计理论和实现手段的同时，

本书内容包括：水位控制系统设计；加热反应炉系统设计；液力变扭箱数据采集系统设计；水塔供水的变频控制；点胶机器人生产线现场总线网络的设计等。

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少

本书针对智能移动机器人自主导航领域中的路径规划问题进行了系统论述。全书由移动机器人全局路径规划、局部路径规划及完全遍历路径规划三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划理论与技术方面所取得的研究成果。阐述了移动机器人的全局路径规划问题；移动机器人的局部路径规划问题；移动机器人的完全遍历路径规划问题；并总结归纳

《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些

科学心系列丛书：钢铁之魂:玩转机器人

马成举编*的《微纳光纤及其在传感技术中的应用》就微纳光纤的光学和力学特性、光波导理论及制备方法等进行总结和概述，并介绍微纳光纤在气体传感、角速度传感、生物传感、电流传感、加速度传感、温度传感等领域的应用。重点研究微纳光纤在慢光技术、气体传感技术、角速度传感技术中的应用。另外，研究基于分布式光纤布拉格光栅传感技术在光缆卷

帕尔·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、欧文德·斯达伍德、詹·汤米·格拉伍德编*的《蛇形机器人(建模机电设计及控制)》围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容丰富、全面、系统，涉及数学、物理、机械、电气、自动化及控制多个学科，集机器人当前研究方法为一体，形成了一本具有说服力的科技参考书。本书主要内容包括：绪论、蛇形机器人

本书主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用，全书共分7个项目，内容包括：绪论，主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等；伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等；伺服原理与系统，主要介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统；伺服

本教材分三部分。**部分基础篇，自动化生产线核心技术，主要内容包括自动化生产线整体认知，传感器技术、气动控制技术、可编程控制器技术和通信技术等在自动化生产线中的应用；第二部分实践篇，以FESTOMPS模块化生产加工系统为载体，主要内容包括供料单元、检测单元、提取单元、分拣单元和传送带单元等五个工作单元的安装与调试；第三