本书为满足高校地质工程专业双语教学需求编写，系统阐述地质工程领域岩体力学的核心理论与工程应用。全书共八章，以应力场作用下岩体的变形破坏规律及稳定性为核心，构建了完整的知识体系。内容涵盖岩体地质结构特征、物理力学性质、本构关系与强度理论、地应力、岩体分类、边坡工程及地下工程等关键主题，既包含岩石矿物组成、结构面特性等基础

本书以保护层开采过程中上向远距离被保护煤层横向裂隙发育的时空演化规律以及对渗透率的影响为研究对象，采用理论分析、物理实验及数值模拟等方法开展系统研究，主要是基于弹性薄板理论和线弹性断裂力学理论明晰了远距离上被保护煤层层间和层内横向裂隙演化机制，引入了应力柔性均布施加装置系统、CT似原位扫描系统及DIC数字照相应变测量系

本书本着注重实用性和针对性的原则，在总结多年实践和研究的基础上，以平庄煤业西露天煤矿021N2综放工作面为例，对巨厚硬覆岩露天边坡下厚煤层综放工作面自然发火防治技术进行系统研究。全书共分7章，内容主要包括巨厚硬覆岩露天边坡下综放工作面覆岩结构演变研究、瓦斯作用下煤自然发火特性实验研究、西露天煤矿北翼二区段综放工作面均压

本书详细介绍了全息技术从实验室走向产业前沿的历程，涵盖技术演进、产业蓝图、应用场景及体验评价等内容。上篇系统解析全息技术的发展历程(传统光学全息→数字全息→计算全息)，详述光场、点云等前沿分支，拆解上游材料/芯片、中游设备/内容、下游七大应用场景的产业链模型；结合6G网络发展迅速、AI融合等趋势，展望医疗、教育等领域的

本书以六方YMnO3为研究对象，系统研究了Cr3+、Co2+和Zr4+离子掺杂对其晶体结构、介电性能和磁性能的影响。全书共6章。第1章为绪论，对多铁材料的概念、性质、分类、间接磁交换作用和YMnO3的研究进展等进行了综述；第2章为样品制备及物性表征，对样品制备方法及物相结构、显微结构、介电性能、磁性能表征方法进行了介绍

本书围绕以煤矿、金属非金属矿山、石油天然气勘探开采业为主的采矿业提高本质安全水平的客观需要，从本质安全基础理论概述、我国采矿业安全生产的形势与任务、本质安全策略在采矿业的应用与实践、本质安全原理在采矿业的拓展应用、本质安全程度评估方法与标准、对采矿业开展本质安全提升行动的预期展望6个方面作了系统阐述。

《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》2026版(新版)与2024版(旧版)相比，核心是体系重构、权重调整、内容精简、重点突出。旧版为八大要素结构，新版重构为安全基础管理、重大灾害防治、专业管理三大部分。安全基础管理合并原七大要素，检查项从120项减至42项，权重由50%降至15%。新增重大灾害防治模块(权重

本书作为国际水电协会(IHA)的年度重磅出版物，不仅深入追踪了全球水电开发的最新动态，还为行业的净零排放路径提供了宝贵的指导。这份报告充分挖掘了IHA全球数据库的独家见解，对水电行业的增长趋势进行了详尽的分析。报告介绍了全球水电行业最新发展数据、项目储备情况及各区域发展趋势，阐明水电在当前低能源价格时代的重要作用，探讨

本书挖掘了IHA全球数据库的独家见解，对水电行业的增长趋势进行了详尽的分析。同时，报告也着重探讨了政策与金融投资方面所面临的种种挑战，并提供了值得借鉴的成功案例。报告分为四大章节，主要探讨了水电助力净零排放目标的现实路径、重点关注的政策性议题、全球水电趋势、区域深度分析及可持续水电开发的可行方案，呼吁全球共同合作，持续

本书系统地介绍了环境感知技术、SLAM算法、路径规划方法以及自主探索系统等核心内容。第1章详细阐述了智能机器人开发平台的基础知识，从Linux系统基础知识由浅入深地解析机器人操作系统设计架构；第2章具体介绍了仿真环境开发与真机实验流程；第3至4章深入探讨了2D和3DSLAM算法的理论基础和实现方法，从经典的SLAM算法