本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法,选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法,掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括:编程仿
这是一本适合教学和零基础自学的Hadoop与大数据挖掘的教程,即便你完全没有Hadoop编程基础和大数据挖掘基础,根据本书中的理论知识和上机实践,也能迅速掌握如何使用Hadoop进行大数据挖掘。全书主要分为两篇:基础篇(1-7章),首先从宏观上介绍了大数据相关概念和技术,然后逐一对Hadoop、Hive、HBase、P
本书在第一版的基础上进行了重新修订。本教材在修订过程中,仍以应用型本科人才培养为改革思路,注重实用性、先进性和应用性。注重吸取近年来出版的国内外一些较为优秀的同类教材的成功经验,从应用的角度介绍各种传感器的工作原理及特性,同时加强对光纤传感器、生物传感器、智能传感器及传感器网络等新知识介绍;增加传感器工程应用案例,以突
本书是围绕电气类专业机电设备运动控制系统及电气装置的调试与维护岗位职业能力而开发的项目化教程。共设计了6个项目,涵盖电力电子技术与运动控制技术的内容。项目1、项目2分别以内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源为载体,介绍直流调压技术;项目3以龙门刨工作台直流调速系统为载体,介绍直流调速技术、检测技术和PID等技术的综
本书经全国职业教育教材审定委员会审定,为十二五职业教育国家规划教材,并由中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会(简称中国职业教育学会自动化教学研究会)推荐使用。本书是基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职机电类职业能力培养的融纸介、光盘、专题网站于一体的立体化综合实训教学资源性教材。本书主要内容
本书基于云计算和大数据,介绍大数据处理和分析的技术,分为两部分。第一部分介绍Hadoop基础知识,内容包括:Hadoop的介绍和集群构建、Hadoop的分部式系统架构、MapReduce及其应用、Hadoop的版本特征及进化。第二部分以云计算为主题,详细论述利用Hadoop的大数据分析和处理工具,以及NoSQL技术,内
本书分为项目引导篇、项目基础篇、项目实战篇和项目拓展篇,主要内容包括自动化生产线简介、自动生产线各个核心部分的使用、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书是以全国职业院校技能大赛(高职组)“自动化生产线安装与调试项目竞赛”中使用的YL-335B自动化生产线为平台,是基于工作过程导向的教
本书面向智能制造,以开放式、智能数控系统的开发与应用为主线,基于哈尔滨工业大学在该领域10余年来的研究成果,较全面地介绍开放式智能数控系统的软硬件需求、功能结构框架、开放性技术、STEP-NC及智能化实现方法,并分析了开放式智能数控系统与工业4.0、工业互联网、中国制造2025等规划的联系。 具体内容包括:开放式智能数
由雷虎民、邵雷、杨遵*的《多模型建模与控制的理论和方法(精)》介绍非线性系统多模型建模的应用背景与意义、国内外研究动态和发展趋势以及本书的主要内容和特色;非线性系统离线与在线建模的相关理论与方法;多模型自适应控制、多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等非线性系统的多模型控制方法;如何
徐振平编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件,结合网上公开的四旋翼飞行器源代码,系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串