本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南,介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人可以自主执行任务的实际方法和技术。对于硬、制造商、DIY项目,这些技术可以用于当今领先的机器人微控制器(ARM9和ARM7)和机
本书介绍了大数据分析的多种模型、所涉及的算法和技术、实现大数据分析系统所需的工具以及大数据分析的具体应用。本书共16章。第1章为绪论,就大数据、大数据分析等概念进行了阐释,并对本书内容进行了概述;第2~7章介绍了关联分析模型、分类分析模型、聚类分析模型、结构分析模型和文本分析模型;第8章介绍大数据分析的数据预处理问题;
本书是1988年出版的《检测技术及仪表》教材基础上修订的。原教材共分6章,首先介绍了参数检测及仪表的一些基本概念和定义、各种技术指标、测量不确定度的评定与表示方法。然后按照测量参数的不同划分成5章,分别介绍了测量温度、压力、流量、物位、机械量的各种传感器和变送器的原理结构和应用。本次修订我们增加了第七章“过程分析仪器”
本书主要介绍了大数据分析中常见的算法,主要包括回归分析,方差分析,聚类分析,主成分分析,因子分析,判别分析,遗传算法,决策树算法,关联规则算法,人工神经网络十大经典方法。本书可以作为大数据方向的科普读物,更可以当做数据仓库实际应用的指导书。
本书全面系统地介绍了传感器与PLC技术的基本知识,内容包括:光电传感器,接近式传感器,可编程序控制器(PLC)的基本知识,SIMATIC管理器等。
针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状,对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统,本书提出了几种改进的*优加权观测融合算法,它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法,研究了其收敛性,并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。本书*
全书共分6章:第一章智能仪器的概述。主要介绍仪器仪表的发展历程,智能仪器的概念、分类、特点和组成,介绍智能仪器的总体设计原则和步骤;第二章智能仪器的硬件结构。主要介绍智能仪器的输入、输出通道设计、人机接口、通信接口;第三章智能仪器的软件设计。主要介绍智能仪器的测量算法设计、量程设计等;第四章智能仪器的可靠性设计,主要介
《控制手册:控制系统的行业应用(第2版上)》出版后立刻成为研究现代控制系统的工程师们所需的必备资源。在《控制手册:控制系统的行业应用(第2版上)》所获得的众多荣誉中,*值一提的便是其第1版作为优秀的工程手册在1996年被AAP所引用。如今,WilliamLevine(威廉·S·莱文)再次编著
本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点,运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运
本书构建了传感器及检测的基础知识平台,重点突出了传感器的实用技术,具体对温度、力敏、湿度和气敏、磁敏、流量、光电及物位检测用传感器的敏感材料及机理、测量电路、应用实例作了系统全面的介绍。本书可作为高职高专院校电子、通信类专业学生用书,也可供广大工程、维修技术人员学习和参考。