全书共10章，从三个维度介绍机器人操作系统(ROS)的原理及应用，包括基础知识(ROS简介、机器人简介、ROS的结构)，训练技能(ROS的基本操作、ROS的常用工具、机器人的SLAM与导航)，应用融合(机器人的视觉识别、机器人的语音识别、ROS中的Gazebo仿真、ROS的愿景——ROS2)。全书代码示例采用C++和P

本书聚焦机器学习在多领域的跨域融合应用，系统梳理了无人系统(无人船、无人机、无人车)、脑电信号、材料科学三大领域的技术逻辑与关联。在内容上，首先阐述机器学习算法基础与数据处理方法，然后分领域深入分析无人船智能感知、无人机自主控制、无人车安全驾驶、脑电信号解码、材料性能预测等核心技术，最后分析跨域共性瓶颈与多域融合案例。

全书从城市公共设施的基本概念出发，深入剖析各类公共设施的特点、功能及其在城市化进程中的重要作用。针对城市地下管网、公用特种设备、道路设施等关键领域，详细阐述其安全技术的体系构建、关键技术及应用实例，旨在为城市公共设施的安全运行提供全面的理论支持和技术参考。

全书分为两大部分。第一部分是Unity软件操作，涉及第1-6章，介绍了Unity的相关概念和基础操作，以及脚本、控件、动画、刚体、音频等各个功能模块的使用。第二部分则聚焦游戏开发实战(第7章)，这部分从零开始，逐步完成一款俯视角“生存者”游戏的开发。

本书以职业能力要求为核心，以工作任务为载体，通过任务分析明确任务目标，以任务过程为主线链接学习内容，在任务实施过程中帮助学生快速掌握任务所需理论知识及操作技能，培养学生的实际动手能力和精益求精的工匠精神。本书共6个项目、21个任务，内容包括认识S7-1200PLC、基本指令及应用、功能指令及应用、编程方法及用户程序结构

本书结合国家相关新标准、新规范、新的法律法规等，介绍了建筑安装工程的基本内容及技术定额的编制和应用，系统讲述了建筑安装工程从项目计划到工程竣工及项目交付使用整个过程的经济运行及项目管理程序，内容涵盖设计概算、施工图预算、工程量清单及其计价、施工预算、工程结算及竣工决算、工程招投标及合同管理、施工组织管理等各个环节。本书

本书共12章(含绪论)，内容涵盖工程力学、工程材料、常用机构、机械传动、连接与轴系零部件、机械节能环保与安全防护等工科类专业所必需的基础知识。为便于读者阅读与分析，本书采用双色印刷，以提升视觉效果，使内容更加清晰易懂。在内容编排上，本书突出工程实用性，紧密结合工程实际与日常生活中的实例进行深入浅出的分析。

全书共7章，主要内容包括提示词管理与进阶、智能体设计、极致的视觉与多模态表达、飞书多维表与扣子工作流、豆包应用生成与TRAE入门。本书聚焦新闻、设计、运营、法务等多个典型岗位，提供了近50个高频办公场景的综合解决方案，帮助职场人士从AI的使用者进化为AI的驾驭者，真正实现办公场景下的降本增效。

全书9章：第1章梳理AI发展脉络，阐明机器学习、神经网络、深度学习等如何共同托举大模型；第2-4章示范大模型驱动文本阅读、写作、对话、数据分析、办公自动化及图像、视频、数字人多模态创作；第5章聚焦提示词编写技巧与多模态实践；第6章详解智能体架构与工作流；第7章拆解Transformer注意力机制与训练技巧；第8章提供大

本书围绕城镇排水管道紫外光原位固化修复技术展开系统论述，从我国排水管道现状及病害问题出发，结合国内外技术发展与应用实例，详细阐述了紫外光固化修复的技术原理、材料性能、设备组成及工艺特点。全书突出技术标准化与质量控制，重点介绍了紫外线固化修复的施工流程、参数设计、缺陷分析与应对措施，并辅以典型工程案例说明其实际应用效果。