仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器

本书首先简要介绍了工程制图与识图基础、工程视图与基本工程图，然后详细介绍了建筑工程、风景园林与庭院绿化工程、道路工程、桥涵与隧道工程、供热供暖工程、在用公用管道工程与燃气工程的制图与识图等内容。本书在编写过程中注重快速掌握识图技能，轻松打下并夯实基础，直达学即用、用即学的目的。本书采用双色图解的方式将重点内容标示出来，

本书主要介绍建筑消防相关知识、火灾自动报警与消防联动系统、灭火系统、消防系统的供电与布线、消防系统的调试验收及维护、特殊建筑的消防技术等内容。本书内容简要明确，实用性强，紧跟目前消防行业施工技术的发展趋势，满足消防领域的相关要求，贴合消防领域施工技术人才培养的需要。本书可供消防工程施工与管理人员以及其他相关人员使用。

本书详细介绍了建筑识图与构造基础知识、建筑投影与制图基础知识、结构施工图常识、混凝土结构施工图的识读、钢结构施工图的识读、木结构施工图的识读等内容。本书在编写过程中注重识图技能的快速掌握，让读者轻松夯实基础，达到“学即用、用即学”的目的。本书采用双色图解的方式将重点内容标示出来，具有直观性，同时结合工地实景照片与视频讲

《用户画像与博物馆用户体验》一书探讨了博物馆从“以展品为中心”向“以观众为中心”转变的背景下，中国年轻人作为主要受众的参观体验与内在动机。本书通过服务设计方法，结合Bartle玩家人格分类法和参观流程模型，采用快速民族志研究设计，从126名候选人中识别出社交者、探索者、成就者和攻击者四种理想用户画像。通过参观前、中、后

《机械产品数字化表达》以常用的机械产品数字化表达软件—AutoCAD和SOLIDWORKS的实践应用为主要内容，以任务驱动为主线，通过多个机械产品表达实例来组织教材内容。结合编者多年的工程实践和课堂教学经验，介绍了利用AutoCAD2022软件绘制符合国家标准的工程图的方法、流程和技巧，以及运用SOLIDWORKS20

本书主要介绍直埋管道、高温管道保温层类型和相关成型工艺，对聚氨酯保温管道最新的喷涂缠绕成型技术、柔性可卷曲保温管道成型技术等也进行了介绍，相关内容在其他书籍中均未详述或出现。希望相关专业人员以及涂层成型的技术人员在阅读本书后，能对涂层类型和不同类型涂层的成型工艺有大致的了解，并对相关设备有基本的认识。本书可供油气储运工

《基于多尺度建模的绿色化工流程设计及动态控制》共九章，内容包括：绿色化工的基本概念、方法和新进展，多尺度模拟在绿色化工设计中的具体应用，煤化学链气化过程的分子动力学模拟及实验验证、流体力学参数优化、废水处理优化设计以及联合循环发电系统设计，基于萃取法的废水处理工艺设计，“以废治废”理念下的废水处理工艺设计，基于电渗析的

《制药工程专业实验》是制药工程专业实践教学体系中的重要组成部分，主要涵盖了药物分析、药物化学、药物制剂、天然产物提取、中试实训等几大部分。在已有的多学科综合学习的基础上，针对制药工程的工科教育属性，强调CDIO（构思Conceive、设计Design、实现Implement和运作Operate）工程教育模式，推动学生的

本书是一本专为编程爱好者和专业人士设计的实用指南。全书共分为十个章节，系统地介绍了人工智能在编程领域的应用，特别是AI辅助编程工具如何简化编程学习过程和提升编程能力。第一章从AI辅助编程工具的基本概念入手，为读者揭开AI编程的神秘面纱。随后，书中深入探讨了GitHubCopilot等前沿工具，这些工具能够通过智能代码补