本书主要围绕无人机在消防救援领域的应用展开，详细介绍了无人机在灾害现场的多种作业方式和技术要点。内容涵盖二维正射影像图、三维倾斜摄影、激光点云、SAR雷达等技术的操作方法与适用场景。本书还深入探讨了无人机在灾前灾后对比图、力量部署图、坡度图等制图中的操作流程和注意事项。此外，针对无人机续航短、信号干扰等问题，提出了交替侦察、一机双控、车机协同等战术训练方案。这些技术与战术的应用显著提升了消防救援的信息化水平，为灾害评估、指挥决策及救援行动提供了重要支持。