本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和
《控制系统仿真/21世纪高等院校电气信息类系列教材》从工程应用角度出发，为控制系统的分析、设计和综合研究提供了先进的技术手段；从MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、控制系统分析、控制器设计、控制系统仿真实验等几个方面讲述了运用MATLAB进行控制系统分析和设计的方法。《控制系统仿真/21世纪高等院
本书从工程实际出发，系统地介绍了计算机控制系统中的各种软、硬件应用技术。内容包括：计算机控制系统的含义、组成、典型结构和发展，总线接口与过程通道，计算机控制系统中的常用硬件与开发软件，串口通信控制系统，基于PLC的控制系统，基于数据采集卡的控制系统，计算机集散控制系统，计算机控制系统的设计，以及各系统相应的实训。在各系
《检测技术及仪表》主要讲述了检测技术的基础知识、传感器与测量系统的基本原理和构成，重点讲述了对压力、温度、流量、物位、工业分析等五大重要参数的测量技术和相关仪表，同时还分析了测量显示仪表的构成和原理。《检测技术及仪表》可作为石油、石化、化工、化纤、环境等相关高等院校的测控技术与仪器、自动化及相关专业的本科生教材，亦可供
《传感器原理与检测技术》由童敏明、唐守锋、医理海波编著，从传感器检测应用技术的角度出发，详细介绍了电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电阻传感器、热电偶传感器、集成温度传感器、霍尔传感器、光电传感器、超声波传感器、压电式传感器等常用传感器的工作原理和典型应用，以及传感器及检测技术的一些基本概念、传感器信号采
《传感器与测试技术》分为11章。每一章以概述开始，介绍了本章将要讨论的内容。第1章是绪论，简单地介绍了传感器与测试技术的主要内容，以及它们的发展趋势。第2章讲述了几种测量转换基本电路。虽然学习者可能已经学习过这些电路，但这里着重讲述的是其中的一些重要特点以及应用方式。第3章至第7章着重讲述了几种典型的传感器，分别是电路
本书主要研究了无线传感器网络的覆盖及节点部署优化问题，针对不同的网络覆盖与节点部署需求，设计了相应的解决方法，并从多个角度对相关算法性能进行实验对比分析。在传感器网络覆盖优化方面，提出了基于二元感知模型的覆盖集选取机制，基于概率感知模型的覆盖控制机制，基于寿命最大化的覆盖集轮换机制。在传感器网络节点部署方面，提出了基于
《微机测控系统原理与设计/高等学校教材》全面系统地阐述了基于80C51单片机的微机测控系统的整机原理和总体设计。内容包括：绪论、测控通道、80C51单片机及其接口、测量数据处理、PID控制算法、监控程序设计、抗干扰技术、微机测控系统设计及实例、微机测控系统新技术。书中给出了大量的实用硬件电路和软件程序。《微机测控系统原
《计算机控制系统（第2版）/21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》讲述了计算机控制系统的基本概念，总结了计算机控制系统的分析方法和具有实用价值的设计方法，介绍了正在蓬勃发展的本书阐总线控制技术和网络技术系统，并简要介绍了计算机控制系统的设计及其实现，形成了一套较完整的、充实而又实用的计算机控制系统分析和设计的基本
《预测控制（第2版）》是1993年由国防科技图书出版基金资助、国防工业出版社出版的专著《预测控制》一书的修订版。原《预测控制》一书是国内首部预测控制方面的专著，该书从总体概念、基础算法及理论分析、实用算法及应用技巧等方面多角度地描绘了预测控制的丰富内容。修订版将保持原书的这一基本框架，即反映预测控制的基本原理和算法、系
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