本书介绍了具有无穷维特性的柔性机械臂系统的动力学建模以及边界振动控制，主要内容包括：典型柔性机械臂系统动力学特性分析以及建模；柔性单连杆机械臂系统的振动控制算法；面向反向间隙输入约束的柔性机械臂系统的边界控制算法；带有时变延时柔性机械臂系统的自适应容错振动控制算法；基于铁木辛柯梁结构柔性机械臂系统的边界振动控制算法；面

本教材共分8章，内容涵盖材料科学基础、材料力学性能、材料测试与表征、材料加工工艺等方面的内容，重点介绍了铸、锻、轧、热处理、增材制造等工艺。在介绍专业知识时侧重培养学生前沿的材料研究方法、研发能力、学术思想和创新精神，激发学生开发新工艺及新材料的意识，使学生在掌握材料科学与成形工艺专业知识的基础上活学活用。

本书系统介绍了酸浸温度、酸浸时间、氧分压、初酸浓度、液固比以及铁含量等因素对闪锌矿浸出性能的影响，进一步讨论了闪锌矿浸出动力学过程。

本书主要介绍了露天开采现状及其发展趋势、露天开采基础知识、露天开采的基本工艺和辅助作业、露天开采的设计方法如露天开采境界圈定、开拓方法开采程序、矿山发展以及生产剥采比变化规律以及采掘进度计划的编制。通过设计篇的阐述，使学生对露天开采知识有更高层次的理解。

本书介绍了以超快速冷却技术为核心的新一代控轧控冷(ＮＧ-ＴＭＣＰ)工艺原理、超快速冷却技术的最新研究进展及其工业应用。本书具体涵盖了热连轧板带钢新一代控轧控冷技术工艺的基本原理、成套装备与关键技术、自动化控制系统、产品工艺技术，以及热连轧板带钢典型产品的工业化应用实践等内容。

本书主要内容包括：热连轧全流程控制与优化仿真平台设计，热连轧生产调度系统仿真，加热工序仿真，粗轧工序仿真，精轧工序仿真，卷取工序仿真等。

本书选取来自材料工程领域的18个真实案例，与专业课内容结合，每个案例均包括案例正文和案例使用说明，涵盖了材料工程专业学位研究生主要课程。案例包括：智能响应型Ag-MOF抗菌材料、复杂脊柱手术用自膨胀复合骨水泥、高稳定性NCM811复合正极材料、高性能BNT基陶瓷电容器、中间层改良的高硬耐磨铜基熔覆层、智能周期释药的抗菌

本书主要包括金属材料基础实验、金属材料工艺实验和金属材料综合实验。对各个实验中的理论背景、实验目的意义、实验内容和要求等进行了详细的阐述，明确了实验中的注意事项，对于学生高效安全的进行实验起到了重要的指导作用。同时，本书深入挖掘了实验课中蕴含的思政元素，每个实验加入了相关性很强的课程思政案例，包括典型事件、大国工匠、生

本书系统阐述了纳米多孔环境材料的概念、制备方法、表征技术与应用，主要以典型大宗固废为原料制备不同类型的纳米多孔材料，包括常规的沸石分子筛与介孔二氧化硅，以及新兴的金属-有机框架材料(MOFs)，重点介绍了制备的纳米多孔材料在吸附水中污染物方面的应用；此外，系统总结了煤基固废基纳米多孔材料的研究进展。

作者基于态势感知理论，运用大数据与人工智能等技术手段，对移动互联网时代高校网络安全环境现状进行调查、测定、分析，建立高校网络安全样本数据库，通过综合分析获取关键影响因素，构建基于态势觉察的高校网络安全监督管理机制、分析研判机制、教育评估机制的联动体系，实现网格化闭环管理，并提出针对高校网络安全教育的有效对策。