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本书主要讲解计算机视觉的几何基础（核心数学基础），包括图像处理与模式识别的几何视角、三维射影几何学、摄像机模型、摄像机标定、立体视觉、三维视觉重构等。本书提供了具体且有趣的案例，并配有方便读者实践、颇具实用性的原创展示代码，让读者从实际问题与实践中学习计算机视觉几何基础。 本书可作为理工科学生的计算机视觉、深度学习等相

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本书简要介绍了装配式混凝土建筑在国内外的发展与应用现状。书中主要阐述了大跨预应力空心板技术、大跨预应力双T板技术等装配式大空间结构技术的设计、生产、施工及应用情况；同时，对于预应力空心墙板结构、装配式混凝土结构韧性体系等全新的装配式结构体系进行了详细的介绍和试验论证，基于装配式建筑对被动式节能技术进行了研究和探索；最后

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本书系统地阐述了建筑工程造价的基本原理与计价方法，包括投资估算、设计概算、施工图预算、投标报价、施工结算和竣工决算；以一个小型工程项目为例，结合2013版《建设工程工程量清单计价规范》《房屋建筑与装饰工程工程量计算规范》详细介绍了工程量清单及其报价的计算。本书理论体系完整、概念清晰、语言简练，在第一版的基础上对当前我国

里院是青岛颇具特色的地域性传统民居建筑形式，类似于北京的胡同、上海的石库门等，最早诞生于20世纪初的大鲍岛中国城内，后来随着不断改进逐渐演化成了最具青岛本土特色的民居形式。里院曾作为青岛中下层市民的民居形式而普遍存在。它不仅是老青岛人避风挡雨的居所，更是青岛历史的见证，构成青岛重要的城市基因。全书充分挖掘档案材料，从概

本书是十四五职业教育国家规划教材，是在第2版的基础上进行修订的，修订后将原有的章节式改为项目式编写体例，结合产教融合、智能制造对原书内容进行改编，更注重知识的实用性；每章课后拓展均增加相应的思政与职业素养教育；在书中增加企业实际模具生产视频以及模具设计内容，同时以二维码形式使学生通过扫码完成相应的教学内容；并同时提高学