本书围绕上肢康复机器人在神经康复中的应用需求，系统研究了康复训练过程中的控制策略与实现方法。内容涵盖从上肢痉挛建模、人机交互力估计，到康复轨迹规划、被动与主动训练阶段的智能控制方法，构建了一套兼顾康复安全性、适应性与有效性的控制理论体系。在建模方面，本书针对偏瘫患者常见的上肢痉挛问题，基于肌肉骨骼系统建立了具有不确定性

本书共包含：专业基础课——电路、电子技术、自动控制原理，专业核心课——电气控制与PLC、单片机原理及应用、传感器原理及应用、伺服电机与驱动技术、机器视觉基础及应用、机器人技术基础及应用、机器人系统集成，专业拓展课程——现代控制理论、MATLAB仿真等内容。

通信技术、信息技术和人工智能技术的快速迭代演进与深度融合，推动数据与土地、劳动力、资本和技术一样成为生产要素，数据已成为国家基础性战略资源，是赋能行业数字化转型和智能化升级的重要支撑，并成为推动数字经济发展的核心引擎。个人信息是数据的主要组成部分，在用户数据频繁跨境、跨系统、跨生态圈交换的场景下，隐私信息滥用治理难和保

本书共分为5章。第1章对油水两相流、气液两相流及油气水三相流的流型进行了系统分类，并绘制了可靠的实验流型图；第2~4章分别围绕电学、声学与光学传感技术，详细介绍了各类传感器的结构设计、工作原理及其测量系统，同时开展了多相流动参数的物理建模与理论分析；第5章考虑多相流呈现的高度无规则性、随机性和结构不稳定性，从非线性动力

本教材以培养传感器操作与调试岗位核心技能为目标，深度融入“1+X”证书、职业资格鉴定与技能大赛标准。教材采用“项目+任务”驱动模式，以企业真实检测任务为载体，以常见物理量为检测对象，系统讲解了从物理量检测方法、传感器原理到电路设计与调试的全流程，涵盖温度、压力、位移、环境量等项目，体系新颖，内容翔实；同时，配套微课、仿

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本书主要内容是以国内品牌工业机器人为案例应用载体，分为基础模块和提升模块两部分，以案例项目执行的方式讲解工业机器人编程的操作流程。每个案例项目由项目描述、基础知识讲解、案例分析、操作指导及课后习题组成。

本书聚焦数据要素流通利用中存在的供给不足、参与不高、信任不牢、互操作不强等现实瓶颈，从数智融合环境下的数据需求与流通利用挑战出发，深入分析可信数据空间的产生背景、研究现状与实践进展，系统阐述可信数据空间的基本内涵与机理方法，对可信数据空间的核心要素与技术框架进行了系统介绍，进而提炼可信数据空间的主要特征与运营模式。同时

本书介绍了大数据的基本原理和概念、大数据采集与预处理、大数据存储与计算处理、大数据分析与挖掘、大数据可视化、大数据隐私与安全、大数据与新一代信息技术。