本书立足于人工智能与神经科学的交叉领域，系统构建情感计算的理论框架与技术体系。全书以情感识别、情感建模与人机交互为脉络，融合认知心理学与生物信号处理的前沿成果，深入解析面部表情识别、语音情感分析、生物电信号解码等核心技术。通过脑电信号特征提取、功能磁共振脑区定位、语音情感数据库构建等20余个跨学科案例（覆盖医疗诊断、教

本书基于对人工智能发展历程的梳理，构建了人工智能学科体系架构，系统归纳了人工智能在赋能化学、材料科学、天文、生命科学、空间科学等学科领域时，在研究对象、研究方法和技术手段等方面的新增量、新变化，并通过典型应用场景展示了人工智能赋能的价值与潜力。最终，围绕促进人工智能赋能科学研究以及人工智能发展的重大战略问题，提出相关政

微幅冲击磨损作为涉及多物理场耦合的复杂界面失效现象，在航空航天、能源动力、交通运输等重大工程领域具有广泛的研究价值。本书系统梳理了作者团队十余年来在该领域的研究积累，重点围绕微幅冲击磨损的基本现象、理论框架及前沿研究进展展开阐述。本书以试验装置创新为切入点，详细介绍了团队自主研发的微幅冲击磨损及冲-切复合磨损等多套试验

本书共分三篇。第一篇介绍完井、生产、增产改造、油水井测试、修井作业、非常规及海上油气开发等场景下的工艺管柱结构、工作原理和技术特点等。第二篇为油气生产作业管柱力学完整性分析设计，分析管柱形变、强度、密封性及环空许可压力等，建立了一套完整性风险评价指标体系、评价模型、设计模型及压裂、储气库注采管柱分析应用实例。第三篇为井

本书以高压电脉冲破岩技术的电击穿过程及主要影响因素为切入点，系统开展高压电脉冲电击穿破岩机理的实验及仿真研究，分析电脉冲破岩过程的宏观和微观表现、局部电击穿的主要影响因素，以及电脉冲破岩工具参数设计和优选。基于对高压电脉冲破岩机理的基本认识，依次提出岩石电击穿过程中的概率发展模型、五场耦合的动态电击穿数值仿真模型、电脉

本书全面介绍了经济模型预测控制的基本原理、算法及其在复杂工业系统中的应用，主要内容包括：经济模型预测控制的基本原理与基本特点以及和本书相关的数学基础与预备知识，基于Lyapunov函数的非线性经济模型预测控制策略、多目标理想点跟踪经济模型预测控制策略和时变性能经济模型预测控制策略，隐式收缩经济模型预测控制策略的单层优化

本书重点讨论非局部岩石力学理论的物理原理、强度理论、本构模型和数值求解技术，以及其在岩石力学与工程问题中的应用。本书主要工作是计算固体力学中非局部力学方法的创新与延伸，从理论上看无论是对于岩石力学问题还是对于复杂的岩体结构失效问题，本方法都具有广阔的应用前景。另外，鉴于本书工作是一个框架性的工作，其可以进一步扩展到岩体

随着现代化工产业的迅速发展，安全生产与环境保护问题日益凸显，已成为化工行业可持续发展的核心议题。如何在保障人身与设备安全的基础上，实现资源的高效利用与生态环境的良性循环，是每一位化工专业人员必须面对的关键挑战。 《化工安全与环保》依据当前国家安全生产法律法规、环境保护政策及“双碳”目标导向，结合高等院校化工类本科教学的

本书系统阐述了增强现实（AR）技术的发展与应用，内容涵盖AR系统的组成、技术、设计制作，以及在教育、医疗、工业等领域的应用实践。书中详细介绍了建模、开发框架、交互工具等设计平台，以Unity3D为例讲解基础操作与场景搭建；深入探讨交互设计中的用户体验和空间交互原则方法。通过理论与实践结合，辅以丰富案例分析和项目实践，帮

深入解析Transformer 架构