本书全面介绍了经济模型预测控制的基本原理、算法及其在复杂工业系统中的应用，主要内容包括：经济模型预测控制的基本原理与基本特点以及和本书相关的数学基础与预备知识，基于Lyapunov函数的非线性经济模型预测控制策略、多目标理想点跟踪经济模型预测控制策略和时变性能经济模型预测控制策略，隐式收缩经济模型预测控制策略的单层优化设计、内在鲁棒性设计、Min-Max鲁棒性设计、Tube鲁棒性设计和状态耦合分布式非线性系统隐式收缩鲁棒经济模型预测控制策略，以及基于多目标经济模型预测控制的生物质燃烧控制和智能网联车辆经济性队列控制。

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大型农林生物质热电站高效、清洁燃烧控制关键技术及产业化应用"，中国自动化学会科学技术进步奖一等奖，2020年，排名第1

目录
编者的话
序一
序二
前言
主要符号说明
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 EMPC基本原理 4
1.3 EMPC基本特点 6
1.4 本书主要内容 9
参考文献 12
第2章 数学基础与预备知识 15
2.1 数学基础 15
2.1.1 向量与向量空间 15
2.1.2 二次型 15
2.1.3 R？空间中的范数和集合 16
2.1.4 序列 16
2.1.5 连续函数与导数 17
2.1.6 凸集与凸函数 22
2.1.7 微分方程 26
2.2 不变性与系统稳定性 29
2.3 本章小结 31
参考文献 31
第3章 基于Lyapunov函数的非线性EMPC策略 33
3.1 问题描述 33
3.1.1 系统描述 33
3.1.2 双模EMPC算法回顾 35
3.2 非线性EMPC算法设计 36
3.2.1 局部控制器 36
3.2.2 具有平衡流形的双模EMPC控制律 37
3.3 闭环系统稳定性分析 39
3.4 数值实例 41
3.5 本章小结 44
参考文献 44
第4章 基于Lyapunov函数的多目标理想点跟踪EMPC策略 47
4.1 问题描述 47
4.2 多目标理想点跟踪EMPC算法设计 50
4.3 闭环系统稳定性分析 55
4.4 数值实例 57
4.4.1 等温化学反应器 57
4.4.2 不可逆放热反应器 61
4.5 本章小结 63
参考文献 63
第5章 基于Lyapunov函数的时变性能EMPC策略 65
5.1 问题描述 66
5.2 时变性能EMPC算法设计 67
5.2.1 终端域并集计算 67
5.2.2 变经济性能双模EMPC算法 69
5.3 闭环系统稳定性分析 72
5.4 数值实例 73
5.5 本章小结 76
参考文献 77
第6章 约束非线性系统隐式收缩EMPC策略 78
6.1 问题描述 78
6.2 非线性系统隐式收缩EMPC算法设计 79
6.3 闭环系统稳定性分析 82
6.4 隐式收缩多目标EMPC算法设计 86
6.5 数值实例 88
6.5.1 仿真实验一：有效性验证 89
6.5.2 仿真实验二：优越性验证 91
6.6 本章小结 93
参考文献 93
第7章 隐式收缩EMPC策略的单层优化设计 95
7.1 问题描述 96
7.2 单层EMPC算法设计 97
7.3 闭环系统稳定性分析 100
7.4 数值实例 108
7.5 本章小结 112
参考文献 113
第8章 隐式收缩EMPC策略的内在鲁棒性设计 115
8.1 问题描述 115
8.2 内在鲁棒收缩EMPC算法设计 117
8.3 闭环系统鲁棒性分析 119
8.4 数值实例 124
8.5 本章小结 129
参考文献 129
第9章 隐式收缩EMPC策略的Min-Max鲁棒性设计 131
9.1 问题描述 131
9.2 Min-Max鲁棒EMPC算法设计 133
9.3 闭环系统鲁棒性分析 138
9.4 数值实例 142
9.4.1 仿真实验一 143
9.4.2 仿真实验二 146
9.5 本章小结 148
参考文献 148
第10章 隐式收缩EMPC策略的Tube鲁棒性设计 150
10.1 问题描述 150
10.2 Tube鲁棒EMPC算法设计 151
10.3 闭环系统鲁棒性分析 154
10.4 线性分解鲁棒EMPC算法设计 157
10.5 数值实例 160
10.6 本章小结 165
参考文献 166
第11章 状态耦合分布式非线性系统隐式收缩鲁棒EMPC策略 168
11.1 问题描述与预备知识 169
11.2 状态耦合分布式鲁棒EMPC算法设计 171
11.3 闭环系统鲁棒性分析 174
11.4 数值实例 183
11.5 本章小结 189
参考文献 189
第12章 生物质锅炉经济燃烧过程多目标EMPC策略 191
12.1 问题描述 192
12.2 多目标EMPC算法设计 195
12.3 基于粒子群优化的EMPC控制量计算 198
12.4 数值实例 199
12.5 本章小结 204
参考文献 204
第13章 智能网联车辆队列系统分布式EMPC策略 206
13.1 问题描述 206
13.2 分布式EMPC算法设计 209
13.3 闭环队列系统性能分析 213
13.4 数值实例 215
13.5 本章小结 220
参考文献 220