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非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间

本书以ApacheRocketMQ4.9.5（编写本书时最新的4.x版本）为基础，从ApacheRocketMQ的实际使用、原理剖析，大规模消息集群下企业级落地的实践以及所面临的挑战，逐一由浅入深地进行讲解。全书分3篇，共16章。基础篇包含第1~4章，主要讲解ApacheRocketMQ入门以及如何掌握ApacheRo

本书分为三部分：第1部分介绍代码的整理（微型重构）；第二部分讨论如何将整理工作整合到开发工作流程中；第三部分深入探讨什么是软件设计、软件设计如何驱动软件开发和运营成本以及软件开发和运营成本又如何驱动软件设计、投资软件结构与不投资软件结构之间的权衡是什么、我们可以利用哪些经济和人文原则来决定是否以及如何改变软件结构。

《现代智能控制实用技术丛书》共分为4本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信号的传输与通信技术和智能控制系统的应用组成。本书系统地对传感技术和传感器的概念、智能传感器的发展历史和发展趋势、传感器的分类进行了介绍；并对常用传感器的工作原理、组成、特点、功能和应用场合进行了剖析；此外，对热敏传感器、光敏传感

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