本书从数字图像的基本概念出发，阐述了图像增强、图像分割、目标的表达与描述、图像识别等核心主题，并探讨了摄像机成像与深度信息采集、3D景物表达、双目立体视觉与多视图3D重建等关键技术。书中不仅涵盖了图像理解的传统方法，还介绍了深度学习等前沿技术，以及知识表示和推理、场景分析和语义解释等高级主题。