本书从功能安全、预期功能安全和广义功能安全等多个方面，对智能车辆人机协同驾驶中的环境感知、定位、决策、规划、控制执行技术等进行了深入研究。本书主要内容包括面向预期功能安全的智能车辆多传感器融合及应用、面向功能安全的智能车辆协同控制、面向预期功能安全的智能车辆协同控制、面向广义功能安全的智能车辆人机协同控制等。

本书从汽车安全发展的历史轨迹切入，将一百多年的安全演变划分成被动安全、主动安全和全域安全三个阶段，清晰地展现出安全技术从机械防护到数字智能、从单车防护到多维度协作的内在逻辑。基于此，作者又创新地构建起智能汽车“全域安全体系”的核心架构——“四域九系统”，生命安全域、健康安全域、财产安全域、隐私安全域这四个安全域，以及数

本书系统性地介绍了高阶辅助驾驶系统的核心技术，包括传感器融合、控制算法、计算机视觉、目标检测与跟踪、轨迹预测等关键领域，并深入分析了实时开发、测试与验证方法。在技术层面之外，本书还聚焦自动驾驶领域的法律与伦理挑战，探讨责任划分、数据隐私保护、网络安全等热点问题，并结合全球立法实践提出优化建议。此外，书中通过实际应用案例

本书分为3篇共15章。第1篇整车开发流程与管理(第1-6章)介绍了整车开发流程概述、新车型开发战略、整车开发流程、汽车造型与色彩设计、虚拟样车评审流程、整车开发流程管理等内容；第2篇整车供能开发与评估(第7-12章)阐述了汽车电子电气系统架构、新能源汽车驱动系统设计、汽车智能驾驶系统开发与评估、汽车主动安全系统开发与评

全书共7个项目，主要内容包括整车控制系统的认知与检修、中央集控器的认知与检修、车载网络系统的认知与检修、能量供给控制系统的认知与检修、驱动控制系统的认知与检修、辅助控制系统的认知与检修及先进驾驶辅助系统的认知与检修。本书以吉利几何G6和丰田卡罗拉混动版为主要参考车型，根据原车电路图册和维修手册，并结合实际维修场景设置了

本书围绕汽车电子DFMA设计的核心内容展开，涵盖了DFMA基础方法、流程、工具、实施、团队、评审要素、评审、评价准则，以及实施DFMA的优势与挑战等。此外，还深入探讨了可制造性设计(DFM)与可装配性设计(DFA)之间的协同关系，以及如何平衡两者以实现最佳设计效果。同时，本书也对可测试性设计(DFT)进行了简要介绍，因

本书是职业教育智能网联汽车类专业教材，主要内容包括智能网联汽车导论、智能网联汽车环境感知传感器、智能网联汽车底盘线控系统、智能网联汽车智能座舱系统、智能网联汽车计算平台5个模块。本书可作为职业院校、技工院校智能网联汽车相关专业教材，也可供汽车行业相关从业人员学习参考。本书配套数字资源，读者可免费扫码观看和在线学习；同时

本书是十二五职业教育国家规划教材，共分为三篇：第一篇为汽车制造用金属材料，包括金属材料的性能、黑色金属材料、汽车轻量化材料、汽车用轴承合金；第二篇为汽车制造用非金属材料，包括玻璃及橡胶制品、摩擦材料、汽车用陶瓷材料、工程塑料、复合材料；第三篇为汽车运行材料，包括车用燃料的正确选用、汽车润滑剂的正确选用、汽车工作液的正确

本书为职业教育汽车类专业教材。全书分上、下两篇，共七个单元。上篇为汽车金属材料，主要内容为金属材料的性能、钢铁材料和有色金属材料。下篇为汽车非金属材料，主要内容为汽车常见易损非金属材料、汽车涂装材料、汽车运行材料和新能源汽车动力蓄电池材料。

本书阐述边缘网络中的在线优化问题，聚焦车联网充电调度、联邦学习激励机制和边缘迁移学习等关键技术；通过创新的在线拍卖算法和原始－对偶优化方法，解决了车辆充电长期成本优化、边缘计算资源调度等核心挑战；针对云边协同场景，提出了联合学习需求响应机制和动态分类器放置算法，为边缘智能提供了高效解决方案。