全书共设六个项目，涵盖智能网联汽车及相关技术认知、关键传感器技术与应用、通信技术与应用、车辆定位与导航技术与应用、底盘线控技术与应用、智能决策与先进驾驶辅助技术与应用六大核心模块，从环境感知、车路协同、精准定位、线控执行到智能决策，完整呈现”感知—通信—定位—决策—执行”的技术闭环。内容编排遵循由浅入深、理实一体的原则，每个项目均包含学习目标、任务描述、知识准备、思考练习等环节，便于开展项目化、任务驱动式教学。