本书以“基础-认知-保养-维修”四大模块构建递进式知识体系，系统涵盖驱动电机技术从理论到实践的全链条内容：基础模块讲解驱动电机与电力电子技术，奠定理论基础。认知模块解析直流、交流异步、永磁同步及开关磁阻电机的结构、原理与控制，建立系统技术认知。保养模块介绍驱动电机维护保养流程，包括拆装规范、保养项目及检测设备使用，培养预防性维护能力。维修模块通过案例教学，指导电机本体、控制器、减速器及冷却系统的故障诊断与维修，提升实战技能。