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中国智能网联汽车产业发展报告(2021)/智能网联汽车蓝皮书

人类发明自行车距今已有200多年，但它的历史却一直被忽视。从滑冰、诸葛亮的“木牛”、日本陆地船，再到四轮人力车，在自行车被发明之前，人们就已采用多种代步方式。从早期的粗糙简单到今天的精致复杂，自行车历经多个关键发展阶段。发明家及厂商利用材料学、人体工程学和车辆物理学的研究成果，使自行车的各个部件不断革新。除了对自行车及

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《智能座舱开发与实践》以汽车智能座舱为背景，层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说，本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上，本书沿着座舱开发的技术路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。

《汽车侧翻动力学及控制技术》系统地介绍了汽车侧翻动力学建模、稳定性评价与预警、防侧翻控制技术、侧翻试验技术及其他的侧翻动力学分析技术。汽车侧翻动力学建模部分包括小型汽车侧翻模型、重型汽车侧翻模型，以及多体动力学侧翻模型。汽车侧翻稳定性评价部分包括非绊倒型侧翻评价指标、绊倒型侧翻评价，以及汽车侧翻预警技术。汽车防侧翻控制