本书为普通高等教育“十一五”规划教材。本书以被测量为物理量并转换为可用电信号的传感器为主体，以传感器的工作原理、结构、主要参数及典型应用为主要内容，包括：概述、力传感器、温度传感器、磁传感器、光传感器、其他类型传感器及智能化网络化传感器技术七章，每章都附有思考题与习题。本书参考借鉴了许多国内外专家学者的教材和论著，反映

本书所涵盖的主题包括：数据预处理、预测建模、关联分析、聚类分析、异常检测和避免错误发现。通过介绍每个主题的基本概念和算法，为读者提供将数据挖掘应用于实际问题所需的必要背景。

本书总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体

本书介绍了Spark应用程序及更高级应用的工作流程，主要从使用角度进行了描述，每个具体内容都有对应的代码。本书涵盖了ApacheSpark和它丰富的API，构成Spark的组件（包括SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib和SparkGraphX），在Sparkstandalone、Hado

本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。

本书运用漫画图解的方式，讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。

本书内容主要包括传感器的基础知识、传感器的原理和应用、传感器信号的处理、物联网技术和车联网技术等五个方面，此外还引入了在汽车中使用的传感器知识。本书首先介绍传感器的基本概念、静态特性和动态特性、标定和校准，然后介绍热电偶式、电阻式、电感式、电容式、压电式、霍尔式、光电式、新型传感器的原理及应用，接下来介绍传感器信号的调

本书共分11个项目，主要内容包括：传感器检测技术基础知识，电阻式传感器，电感式传感器，电容式传感器，磁电式传感器，压电式传感器，热电式传感器，光电式传感器，数字式传感器，传感器的标定与选用和传感器抗干扰技术、微机接口技术。

本书详细介绍工业机器人概论、工业机器人原理与机构、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人运动规划、工业机器人机械系统、工业机器人感知系统、机器人驱动系统、工业机器人控制系统以及工业机器人编程与调试等内容。

机器人综合了多学科的发展成果，代表了工业自动化技术的发展前沿。根据不同的应用场景，对于机器人的具体定义，会有不同的分类。《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》介绍的为移动机器人，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，目前广泛应用于巡检安防、咨询服务、家居陪护等不