本书系统地研究现代船舶航海导航信息保障与智能避碰关键技术。内容涵盖现代船舶综合导航系统分析与导航保障体系建设、传感器误差分析与建模、综合导航系统设计，综合导航系统自主完好性检测与性能评估，船舶领域边界模型构建及人、船、环境、管理等因素对船舶领域的影响，船舶碰撞风险基础理论，数字化船舶领域内部风险解析，船舶动态碰撞风险预

《加氢站》系统梳理了加氢站的基础知识、关键设备、氢气输送方式、站点设计、加注协议、安全规范及运营管理等内容，全面覆盖加氢站基础设施建设与运行的核心环节。全书共分7章，首先简要介绍了氢能在能源转型中的地位，主要阐述国内外加氢站发展现状、压缩机与储氢容器等关键设备结构与选型、氢气生产与输送工艺、加氢站专业设计方法、氢气加注

《汽车系统建模与仿真》系统介绍了汽车工程领域建模与仿真的理论方法、工具应用及实践案例。全书从汽车系统开发基础理论出发，涵盖动力学、有限元、控制策略等核心内容，结合CarSim、TruckSim、MATLAB/Simulink、ADAMS、ANSYS、CATIA等主流工具，详细解析动力系统匹配、汽车稳定性控制、转向机构优

本书以汽车各系统（车身、内外饰、底盘、三电系统等）的轻量化材料为主线展开，系统地介绍了新能源汽车轻量化涉及的各项材料与工艺技术知识，涵盖金属（高强钢，铝、镁合金等）、非金属（塑料、碳纤维复合材料等）材料体系，三电（电池、电机、电控）系统轻量化技术及连接工艺（焊接、机械连接、胶黏），等等。书中内容是编者多年工作经验的总结

在全球航运业加速推进“碳中和”的背景下，国际海事组织制定的温室气体减排战略对船舶燃料及动力系统革新提出了迫切需求。针对以上需求，《甲醇燃料船舶技术与应用》主要介绍了航运业绿色低碳转型背景及相关政策、法规；甲醇燃料特性与船舶适应性综合分析；甲醇燃料船舶相关技术标准；甲醇燃料船舶系统与布置关键技术以及核心系统设计；甲醇燃料

本书聚焦新能源汽车高压系统安全核心需求，由职业院校与企业协同编写。全书设6个学习项目、15个学习任务及1个附录，内容循序渐进，有机融入低压电工特种作业操作证考点与职业技能大赛要求，融入工匠精神与职业道德教育，助力学生及维修技术人员夯实专业基础、提升岗位能力，为新能源汽车产业培养高素质技能人才。 本书适用于职业教育新能源

本书共6个教学模块,14个工作任务,内容涵盖电源系统构造与检修,起动系统构造与检修,点火系统构造与检修,照明、信号系统构造与检修,空调系统构造与检修,车身电气系统构造与检修。

本书共包含10章,分别讲解了智能导航技术概述,目标检测和识别,基于智能驾驶和机器人的车道检测算法,基于自动驾驶的目标跟踪,交通信号识别,光流估计,行为预测算法,盲点检测,基于感知轨迹预测模型的目标行为预测系统,智能传感器布局分析与优化系统等内容。本书以极简的文字介绍了复杂的案例,方便读者快速学习基于智能导航技术的自动驾

本书内容共分10章,主要包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、智能导航、路径规划与决策、车辆和行人行为预测、基于红外传感器的环境感知、基于超声波传感器的环境感知、基于SLAM的定位与地图构建算法、构建实时地图以及基于深度学习的实时地图导航系统。

本书共分为11章，依次讲解了自动驾驶与路径导航、Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、Floyd算法、D*算法、D*Lite算法、RRT算法、优先级遍历算法、行为决策算法等知识。同时本书详细讲解了各种经典路径规划与决策算法的背景、原理、实现步骤及实际应用，并通过